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| --[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 11:45, 24. Mai 2023 (UTC)
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| * Projektdoku im Wiki, bestehende Artikel nutzen
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| * Zweiwöchiges Meeting
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| Nächste Schritte
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| * Zeitplan aktualisieren, Abhängigkeiten einfügen, Meilensteine
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| * Erste Projekt als "Prototyp" im Wiki, dann Besprechung mit Prof. Schneider.
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| '''Achtung:''' keine Evaluation mit Schülern in den Schulferien möglich
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| ! # !! Termin !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche | | ! # !! Termin !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche |
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| | 1 || 06.10.22 || | | | 1 || 24.05.23 || |
| * Quellen gefunden und analysiert | | * Projektdoku im Wiki, bestehende Artikel nutzen |
| * Gazebo/Webots angesehen | | * Zweiwöchiges Meeting |
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| * Quellen in ScieBo ablegen | | * Zeitplan aktualisieren, Abhängigkeiten einfügen, Meilensteine |
| * Streckenaufbau in WeBots
| | * Erste Projekt als "Prototyp" im Wiki, dann Besprechung mit Prof. Schneider. |
| * Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
| | * '''Achtung:''' keine Evaluation mit Schülern in den Schulferien möglich |
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| | * Bei Schülergruppen ist sind die Programmierkenntnisse gering. Die Arduino IDE könnte eine Einstiegshürde sein. Evaluieren Sie Softwareentwicklungsumgebungen. |
| | 2 || 20.10.22 ||
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| * Quellen in SVN abgelegt | |
| * Streckenaufbau in WeBots
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| * Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
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| * Umsetzung des [[JetRacer|JetRacers]] in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
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| * Kontakt zum Studenten [[Automated_lane_following_of_a_Waveshare_JetRacer_with_artificial_intelligence| Tasawar Siddiquy]], der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
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| * Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
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| | 3 || 03.11.22 ||
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| * Kontakt aufgenommen, Austausch
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| * Fahrzeug grafisch modelliert
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| * Wiki erweitert
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| * Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks
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| * Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
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| * Wiki Artikel aktualisieren
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| * Buchtipp Deep Learning senden
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| * Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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| | 4 || 10.11.22 ||
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| * Meeting mit Herrn Siddiquy an der HSHL | |
| * Stand präsentiert
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| * Schnittstellen besprochen
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| * * Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
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| * Wiki Artikel aktualisieren
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| | 5 || 17.11.22 ||
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| * Wagen lässt sich fernsteuern
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| * Ansteurung nur über Linux
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| * Umstieg auf Linux
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| * Austausch mit Hrn. Siddiquy
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| * Wiki Artikel aktualisieren
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| * Offene Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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| | 6 || 01.12.22 ||
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| * Linux in Partition installiert
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| * Problem: Verarbeitung der Videokamera | |
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| * Kameraproblem lösen
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| * Installationsanleitungen im Wiki testen und ggf. verbessern
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| * Verbindung zu ROS2 herstellen. Nutzen Sie die HSHL-Wiki Tutorials.
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| * Wiki Artikel aktualisieren
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| * Offene Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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