Diskussion:Konzipierung und Evaluierung von Arduino-Projekten verschiedener Schwierigkeitsgrade für die Lehre

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:45, 24. Mai 2023 (UTC)

• Projektdoku im Wiki, bestehende Artikel nutzen
• Zweiwöchiges Meeting

Nächste Schritte

• Zeitplan aktualisieren, Abhängigkeiten einfügen, Meilensteine
• Erste Projekt als "Prototyp" im Wiki, dann Besprechung mit Prof. Schneider.

Achtung: keine Evaluation mit Schülern in den Schulferien möglich

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	06.10.22	Quellen gefunden und analysiert Gazebo/Webots angesehen	Quellen in ScieBo ablegen Streckenaufbau in WeBots Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
2	20.10.22	Quellen in SVN abgelegt Streckenaufbau in WeBots	Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel) Kontakt zum Studenten Tasawar Siddiquy, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
3	03.11.22	Kontakt aufgenommen, Austausch Fahrzeug grafisch modelliert Wiki erweitert	Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik) Wiki Artikel aktualisieren Buchtipp Deep Learning senden Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
4	10.11.22	Meeting mit Herrn Siddiquy an der HSHL Stand präsentiert Schnittstellen besprochen	* Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik) Wiki Artikel aktualisieren
5	17.11.22	Wagen lässt sich fernsteuern Ansteurung nur über Linux	Umstieg auf Linux Austausch mit Hrn. Siddiquy Wiki Artikel aktualisieren Offene Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
6	01.12.22	Linux in Partition installiert Problem: Verarbeitung der Videokamera	Kameraproblem lösen Installationsanleitungen im Wiki testen und ggf. verbessern Verbindung zu ROS2 herstellen. Nutzen Sie die HSHL-Wiki Tutorials. Wiki Artikel aktualisieren Offene Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?