Arduino: Spach-Referenz

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Programmstruktur

Zum Erlernen der grundlegenden Programmstrukturen, schauen Sie bitte in Ihre Vorlesungsunterlagen und in das begleitende Lehrbuch [1, S. 78 ff.].

Siehe auch: https://www.arduino.cc/reference/de/

Die Struktur eines Arduino-Programms teilt sich in zwei Bereiche auf: setup() und loop() (vgl. Quelltext 1).

Quelltext 1: ArduinoSketchStruktur.ino

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void setup ( ) // Programmstart
{
// Anweisungen
}
void loop ( )  // Hauptschleife
{
// Anweisungen
}

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Die Setup-Funktion wird einmalig beim Start des Arduino-Boards oder nach einem Reset ausgef ¨uhrt. In dieser Funktion werden Grundeinstellungen wie Variablendeklarationen oder die Konfiguration der seriellen Schnittstelle vorgenommen. Zus¨atzlich werden die Ein- und Ausg¨ange gesetzt.

Die Setup-Funktion ist zwingend notwendig und muss immer vorhanden sein, auch wenn keine Deklarationen erfolgen m¨ussen. In diesem Fall bleibt die Funktion ohne Anweisungen.

Die Loop-Funktion ist der zweite Bereich der Grundstruktur eines Arduino-Programms und hat die Aufgabe eines Hauptprogramms. Nach dem einmaligen Durchlaufen der Setup-Funktion wird die Loop-Funktion durchlaufen – wie der Name schon sagt, als endlose Schleife. Im Loop werden alle weiteren Anweisungen und Funktionsaufrufe untergebracht, die im Normalbetrieb f¨ur die gew¨unschte L¨osung ben¨otigt werden.

Bibliotheken

Serial.h

Quelltext 1: ArduinoSketchStruktur.ino

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begin(long Baudrate)            // bis 115200 Baud
end()
int available()                 // Anzahl empfangener Bytes
int read()                      // -1 wenn keine Daten
int peek()                      // Lesen ohne den Puffer zu löschen
flush()                         // Puffer löschen
print(data)
println(data)                   // inkl. Zeilenumbruch
write(byte)
write(char * string)
write(byte * data, size)
SerialEvent()                   // wenn Daten fertig

Weiterführende Links

• Übersicht wichtiger Befehle und Funktionen auf arduino.cc

Literatur

[1] Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp-Verlag, 2. Auflage 2012. ISBN: 978-3-8266-9116-4

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