AF: Taster (SenTaster): Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. April 2023, 13:38 Uhr
Autoren: David Weigt & Yunkai Lin
Einleitung
In diesem Artikel wird die Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.
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Abbildung 1:
Primärsensor
Pinbelegung
| Weißer Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port14 | Kalibrierung des Gyrosensor |
| Gelber Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port12 | Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse |
| Blauer Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port13 | Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen |
| Roter Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port13 | Einparkalgorithmus starten |
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Abbildung 2: Pinbelegung
Messverfahren
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Abbildung 3: Messkette Offline Modell
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Abbildung 4: Messkette Online Modell
Interne Signalverarbeitung
Funktionsprinzip
Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs. Beispielsweise im Online Modell, wenn man ein Taster drückt, wurde der Stromkreis zwischen der Stromversorgung und den Eingangswandler geschliossen.die elektrische Signale werden durch einen geschlossenen Stromkreis an relevante Sensor mit entsprechender Funktion übermitteln. Danach beginnt die Messung der relevanten Daten.