AF: Fernbedienung (SenFernb)

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Primärsensor

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022

Messkette

• 
  Abbildung 1: Messkette-Fernbedienung

Systementwurf

Sensoranschlussplan

Anschluss des Empfängermoduls an Adapterplatine

Der Anschluss des Empfängers (Futaba F143F) an die Adapterplatine lässt sich in Artikel AMR 2022 im Kapitel 3.3.5 einsehen.

Fahrtenregler

Tabelle 1: Anschlussplan Fahrtenregler

Funktion	Kabel-Farbe		DS1104	Pin J6_Empfänger
GND		Braun		4
VCC-5V		Rot		5
PWM-Siganl		Orange	SCAP2	6

Lenkservo

Tabelle 2: Anschlussplan Lenkservo

Funktion	Kabel-Farbe		DS1104	Pin J6_Empfänger
GND		Braun		1
VCC-5V		Rot		2
PWM-Signal		Orange	SCAP1	3

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 4: Liste offener Punkte (LOP)

#	Problem	Analyse	Maßnahme	Freigabe	Wirksamkeit	Dokumentation
1
2
3
4
5

Legende

• Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
• Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
• Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
• Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
• Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
• Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

Dokumentation in SVN

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