AF: Fernbedienung (SenFernb): Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 21. April 2023, 13:23 Uhr

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Tabelle 2: Pinbelegung/Anschlussplan
NR	Pin	Typ	Funktion
1	VIN	INPUT	Spannungsversorgung 3,3V oder 5V
2	GND	INPUT	Spannungsversorgung
3	3.3V	OUTPUT
4	X	OUTPUT	Rotation um X-Achse (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
5	4X	OUTPUT	Rotation um X-Achse verstärkt (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
6	Vref	OUTPUT
7	4Z	OUTPUT	Rotation um Z-Achse verstärkt (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
8	Z	OUTPUT	Rotation um Z-Achse (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
9	PD
10	ST

Wobei LS für Lenk-Servo uns FR für Fahrtenregler steht.

Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

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 === Schnittstelle zur DS1104 ===
-{|border="1"
+{| class="wikitable"
- |Sender-Anschluss
+|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Pinbelegung/Anschlussplan
- |Kabelfarbe
+! style="font-weight: bold;" | NR
- |DS1104 Anschluss
+! style="font-weight: bold;" | Pin
- |-
+! style="font-weight: bold;" | Typ
- |RC-In Signal FR
+! style="font-weight: bold;" | Funktion
- |orange
+|-
- |SCAP2
+| 1 || VIN || INPUT || Spannungsversorgung 3,3V oder 5V
- |-
+|-
- |RC-In Signal LS
+| 2 || GND || INPUT || Spannungsversorgung
- |orange
+|-
- |SCAP1
+| 3 || 3.3V || OUTPUT ||
- |-
+|-
- |RC-Out Signal LS
+| 4 || X || OUTPUT|| Rotation um X-Achse (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
- |orange
+|-
- |ST2PWM
+| 5 || 4X || OUTPUT|| Rotation um X-Achse verstärkt (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
- |-
+|-
- |RC-Out Signal FR
+| 6 || Vref || OUTPUT ||
- |orange
+|-
- |SPWM7
+| 7 || 4Z || OUTPUT|| Rotation um Z-Achse verstärkt (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
- |}
+|-
+| 8 || Z || OUTPUT|| Rotation um Z-Achse (yaw axis = Gierrate (nach links/rechts))
+|-
+|-
+| 9 || PD || ||
+|-
+| 10 || ST || ||
+|-
+|}
 Wobei LS für Lenk-Servo uns FR für Fahrtenregler steht.