AF: Beispielartikel SEN/SAB: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 71: Zeile 71:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | #
! style="font-weight: bold;" | #
! style="font-weight: bold;" | Typ
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Darstellung
! style="font-weight: bold;" | Darstellung
! style="font-weight: bold;" | Darstellung
! style="font-weight: bold;" | Lösungsvorschlag
|-
! style="font-weight: bold;" | Status
| 1 ||Ausgang  || Gelb ||
|-
|-
| 2 || Masse (GND) || Schwarz ||
| 1 || Blah Blah || Fehlerbild || Lösungsvorschlag || offen
|-
|-
| 3 || Versorgungsspannung VCC || Rot ||
|}
|}

Version vom 15. April 2023, 10:48 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abb. 1: Darstellung der Primärsensors

Primärsensor

Gibt es bereits einen Artikel zum Primärsensor? Wenn ja, verlinken Sie diesen. Wenn nein, erstellen Sie diesen.

Inhalt:

  • Einleitung
  • Technische Daten
  • Pinbelegung
  • Messverfahren
  • Interne Signalverarbeitung
  • Funktionsprinzip
  • Literatur
  • Datenblatt

Beispiel: Sharp_GP2Y0A41SK0F

Messkette

Abb. 2: Darstellung der kompletten Messkette

Stellen Sie die vollständige Messkette dar (vgl. Abb. 2).

Systementwurf

Abb. 3: Darstellung des Sensoranschlussplans

Beschreiben Sie den technischer Systementwurf:

Sensoranschlussplan (vgl. Abb. 3)

Analoge Singalverarbeitung

Schnittstelle zur DS1104

  • Pinbelegung/Anschlussplan
  • ADU
Sensor Pin Belegung Farbe DS1104-Pin
1 Ausgang Gelb
2 Masse (GND) Schwarz
3 Versorgungsspannung VCC Rot

Sensorblock - SenXXX

Abb. 4: Simulinkbild des SEN-Blocks

Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SEN (vgl. Abb. 4).

Sensorblock - SabXXX

Abb. 5: Simulinkbild des SAB-Blocks

Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SAB (vgl. Abb. 5).

Praktische Aufgabe

  • Messen Sie jedes Signal in der Verarbeitungskette
  • Beispiel IR
    • Ausgang ADC/Eingang Infrarot VR
    • Ausgang Infrarot VR/Eingang PT1
    • Ausgang PT1/Eingang Lookup
    • SenAbs_xVR_K_f64
  • Zeichnen Sie Messung mit Referenz auf.
  • Beispiel IR
    • Funktionstest aller 4 Sensoren auf Referenzentfernung 15 cm
    • Kennlinientest eines Sensors auf die Referenzentfernungen 4 cm .. max. Reichweite
  • Konvertieren Sie die Daten in MATLAB®.
  • Stellen Sie für jeden Signalverarbeitungsblock Ein- und Ausgang einander gegenüber.
  • Bewerten Sie die Funktion jedes Signalverarbeitungsblocks und tragen Sie Fehler in die LOP ein.
  • Erarbeiten Sie Lösungsvorschläge und besprechen Sie diese mit Prof. Schneider.
  • Setzen Sie die Lösungsvorschläge um und evaluieren Sie die Wirksamkeit.

Liste offener Punkte (LOP)

# Beschreibung Darstellung Lösungsvorschlag Status
1 Blah Blah Fehlerbild Lösungsvorschlag offen