AF: Beispielartikel SEN/SAB

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abb. 1: Darstellung der Primärsensors

Primärsensor

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Inhalt:

• Einleitung
• Technische Daten
• Pinbelegung
• Messverfahren
• Interne Signalverarbeitung
• Funktionsprinzip
• Literatur
• Datenblatt

Beispiel: Sharp_GP2Y0A41SK0F

Messkette

Abb. 2: Darstellung der kompletten Messkette

Stellen Sie die vollständige Messkette dar (vgl. Abb. 2).

Systementwurf

Abb. 3: Darstellung des Sensoranschlussplans

Beschreiben Sie den technischer Systementwurf:

Schnittstelle zur DS1104

• Pinbelegung/Anschlussplan
• ADU

Sensor Pin	Belegung	Farbe	DS1104-Pin
1	Ausgang	Gelb
2	Masse (GND)	Schwarz
3	Versorgungsspannung VCC	Rot

Sensorblock - SenXXX

Abb. 4: Simulinkbild des SEN-Blocks

Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SEN (vgl. Abb. 4).

Sensorblock - SabXXX

Abb. 5: Simulinkbild des SAB-Blocks

Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SAB (vgl. Abb. 5).

Praktische Aufgabe

• Messen Sie jedes Signal in der Verarbeitungskette
• Beispiel IR
  • Ausgang ADC/Eingang Infrarot VR
  • Ausgang Infrarot VR/Eingang PT1
  • Ausgang PT1/Eingang Lookup
  • SenAbs_xVR_K_f64
• Zeichnen Sie Messung mit Referenz auf.
• Beispiel IR
  • Funktionstest aller 4 Sensoren auf Referenzentfernung 15 cm
  • Kennlinientest eines Sensors auf die Referenzentfernungen 4 cm .. max. Reichweite
• Konvertieren Sie die Daten in MATLAB^®.
• Stellen Sie für jeden Signalverarbeitungsblock Ein- und Ausgang einander gegenüber.
• Bewerten Sie die Funktion jedes Signalverarbeitungsblocks.