AlphaBot Accessory Shield: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 22: Zeile 22:
|<big><big>&#9317;</big></big> || 10&thinsp;kΩ Potentiometer
|<big><big>&#9317;</big></big> || 10&thinsp;kΩ Potentiometer
|-
|-
|<big><big>&#9318;</big></big> || 3-Achsen-Beschleunigungssensor,±&thinsp;16g
|<big><big>&#9318;</big></big> || 3-Achsen-Beschleunigungssensor, ±&thinsp;16g
|-
|-
|<big><big>&#9319;</big></big> || Temperatursensor LM75BDP
|<big><big>&#9319;</big></big> || Temperatursensor LM75BDP
Zeile 44: Zeile 44:
|<big><big>&#9328;</big></big>|| Steckprücken (Debug/Kommunikation)
|<big><big>&#9328;</big></big>|| Steckprücken (Debug/Kommunikation)
|}
|}
Hinweis zu 17: Connecting TXD to TX, and RXD to RX, the XBee
module can be debugged and configured by the
relative software installed on the PC via the
serial port on the Arduino main control board;
Connecting TXD to RX, and RXD to TX, the XBee
module can communicate with the Arduino
main control board via the serial port.
== Bibliotheken einbinden ==
Den Artikel zum Einbinden der Bibliotheken für die Multisensorerweiterung finden Sie [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|hier]].


== Dateien ==
== Dateien ==

Version vom 11. April 2023, 13:06 Uhr

Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)
Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Beschreibung der Multisensorerweiterung in Abb. 2
Pos. Beschreibung
Arduino IO Steckverbindung
XBee Interface
0.96inch OLED, 128×64 Pixel
RGB LED
Piezo Lautsprecher
10 kΩ Potentiometer
3-Achsen-Beschleunigungssensor, ± 16g
Temperatursensor LM75BDP
5-Wege-Joystick
XBee Statusanzeige
Spannungs-LED
XBee EASYLINK Taster
Arduino und XBee RESET Taster
Echtzeituhr DS3231
CR1220 Batteriehalter
RGB LED Treiber P9813
Steckprücken (Debug/Kommunikation)

Hinweis zu 17: Connecting TXD to TX, and RXD to RX, the XBee module can be debugged and configured by the relative software installed on the PC via the serial port on the Arduino main control board; Connecting TXD to RX, and RXD to TX, the XBee module can communicate with the Arduino main control board via the serial port.

Bibliotheken einbinden

Den Artikel zum Einbinden der Bibliotheken für die Multisensorerweiterung finden Sie hier.

Dateien

Datenblätter


Software

Weiterführende Links



→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung