AlphaBot Accessory Shield: Unterschied zwischen den Versionen

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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
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! Pos. !! !! Beschreibung !! !! Pos. !!! Beschreibung !!
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|<big><big>&#9312;</big></big>  || 1 || [[AlphaBot Hauptplatine|AlphaBot Hauptplatine]] || [[Datei:AlphaBot-1.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9324;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, vieradrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9313;</big></big> || 1 || [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungsssensor]] || [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| || 1 || XH2.54, 4cm, siebenadrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9314;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Lichtschranke|Lichtschranke für Radodometrie]]|| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| || 1 || Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) || [[Datei:Bauanleitung 01.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9315;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensor]]||[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]] || <big><big>&#9327;</big></big>  || 1 || [[AlphaBot Uno Plus|Arduino Uno R3 PLUS]]||[[Datei:R3-PLUS-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9315;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensor]]||[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]] ||   || 1 || [[AlphaBot Uno Plus|Arduino Uno R3 PLUS]]||[[Datei:R3-PLUS-1.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9316;</big></big> || 2 || Motor mit Getriebe|| [[Datei:Yellow-Motor.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9328;</big></big> ||1||[[AlphaBot Accessory Shield|Accessory/Multisensor-Shield]]||[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9316;</big></big> || 2 || Motor mit Getriebe|| [[Datei:Yellow-Motor.jpg|ohne|100px|]]|| ||1||[[AlphaBot Accessory Shield|Accessory/Multisensor-Shield]]||[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9317;</big></big> || 2 || Gummirad || [[Datei:Rubber-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big> <big>&#9329;</big></big>||1||[[AlphaBot Bluetooth Modul|Bluetooth Modul]] || [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9317;</big></big> || 2 || Gummirad || [[Datei:Rubber-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big> <big>&#9329;</big></big>||1||[[AlphaBot Bluetooth Modul|Bluetooth Modul]] || [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9323;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, dreiadrig||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]|| <big>&#12884;</big>||1|| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)||[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9323;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, dreiadrig||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]|| <big>&#12884;</big>||1|| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)||[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg|ohne|100px|]]
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Version vom 11. April 2023, 11:54 Uhr

Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)
Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
Pos. Beschreibung
1 AlphaBot Hauptplatine
2 XH2.54, 4cm, vieradrig
1 Linienverfolgungsssensor
1 XH2.54, 4cm, siebenadrig
2 Lichtschranke für Radodometrie
1 Schraubensatz (vgl. Tabelle 2)
2 Infrarot-Abstandssensor
1 Arduino Uno R3 PLUS
2 Motor mit Getriebe
1 Accessory/Multisensor-Shield
2 Gummirad
1 Bluetooth Modul
1 Akryl Bodenplatte
1 Ultraschallsensor HC-SR04
4 Halteklammern für die Motoren
1 Servomotor SG90
1 Allseitenrad
1 Ultraschall-Adapterplatine
1 Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen
1 Montagerahmen für den Servomotor
1 IR-Fernbedienung
1 XH2.54, 20cm, vieradrig
2 XH2.54, 4cm, dreiadrig
1 USB Kabel (Typ A zu Micro-B)

Dateien

Datenblätter


Software

Weiterführende Links



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