AlphaBot: Steckbrücken

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien

Gruppe	Sensoren/Aktoren
A	Motoren
B	Lichtschranke für radodometrie
C	Servomotor
D	Ultraschallsensor
E	Infrarot-Abstandssensoren
F	Linienverfolgungsssensor
G	IR Empfänger

Tabelle 2: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus

IO	A	B	C	D	E	F	G
A0	x
A1	x
A2	x
A3	x
A4					x
A5					x
A6
A7

Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus

IO	A	B	C	D	E	F	G
D0
D1
D2		x
D3		x
D4							x
D5	x
D6	x
D7					x
D8					x
D9			x
D10			x			x
D11				x		x
D12				x		x
D13						x

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