AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 29: | Zeile 29: | ||
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Analog-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] | |+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Analog-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] | ||
|- | |- | ||
! | ! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G | ||
|- | |- | ||
|A0 ||x|| || || || || || | |A0 ||x|| || || || || || | ||
|- | |- | ||
|A1 || | |A1 ||x|| || || || || || | ||
|- | |- | ||
|A2 || | |A2 ||x|| || || || || || | ||
|- | |- | ||
|A3 || | |A3 ||x|| || || || || || | ||
|- | |- | ||
|A4 || | |A4 || || || || ||x || || | ||
|- | |- | ||
|A5 || | |A5 || || || || ||x|| || | ||
|- | |- | ||
|A6 || | |A6 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|A7 || | |A7 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Zeile 53: | Zeile 53: | ||
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] | |+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] | ||
|- | |- | ||
! | ! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G | ||
|- | |- | ||
|D0 || | |D0 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D1 || | |D1 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D2 || | |D2 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D3 || | |D3 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D4 || | |D4 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D5 || | |D5 ||x|| || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D6 || | |D6 ||x|| || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D7 || | |D7 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D8 || | |D8 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D9 || | |D9 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D10 || | |D10 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D11 || | |D11 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D12 || | |D12 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|D13 || | |D13 || || || || || || || | ||
|- | |- | ||
|} | |} |
Version vom 11. April 2023, 12:05 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
---|---|
A | Motoren |
B | Lichtschranke für radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
IO | A | B | C | D | E | F | G |
---|---|---|---|---|---|---|---|
A0 | x | ||||||
A1 | x | ||||||
A2 | x | ||||||
A3 | x | ||||||
A4 | x | ||||||
A5 | x | ||||||
A6 | |||||||
A7 |
IO | A | B | C | D | E | F | G |
---|---|---|---|---|---|---|---|
D0 | |||||||
D1 | |||||||
D2 | |||||||
D3 | |||||||
D4 | |||||||
D5 | x | ||||||
D6 | x | ||||||
D7 | |||||||
D8 | |||||||
D9 | |||||||
D10 | |||||||
D11 | |||||||
D12 | |||||||
D13 |
→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot