AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 11. April 2023, 11:03 Uhr

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien
Gruppe Sensoren/Aktoren
A Motoren
B Lichtschranke für radodometrie
C Servomotor
D Ultraschallsensor
E Infrarot-Abstandssensoren
F Linienverfolgungsssensor
G IR Empfänger
Tabelle 2: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
Pinbelegung A B C D E F G
A0 x
A1 Lichtschranke für radodometrie
A2 Servomotor
A3 Ultraschallsensor
A4 Infrarot-Abstandssensoren
A5 Linienverfolgungsssensor
A6 Linienverfolgungsssensor
A7 Linienverfolgungsssensor


Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
Pinbelegung A Motor
D0 Motoren
D1 Lichtschranke für radodometrie
D2 Servomotor
D3 Ultraschallsensor
D4 Infrarot-Abstandssensoren
D5 Linienverfolgungsssensor
D6 Linienverfolgungsssensor
D7 Linienverfolgungsssensor
D8
D9
D10
D11
D12
D13

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