AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 13: Zeile 13:
|A || Motoren
|A || Motoren
|-
|-
|B ||  
|B || [[AlphaBot_Lichtschranke| Lichtschranke für radodometrie]]
|-
|-
|C ||  
|C || [[Servomotor_SG90|Servomotor]]
|-
|-
|D ||  
|D || [[Ultraschallsensor_HC-SR04|Ultraschallsensor]]
|-
|-
|E || [[AlphaBot_Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensoren]]
|E || [[AlphaBot_Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensoren]]

Version vom 11. April 2023, 11:53 Uhr

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien
Gruppe Sensoren/Aktoren
A Motoren
B Lichtschranke für radodometrie
C Servomotor
D Ultraschallsensor
E Infrarot-Abstandssensoren
F Linienverfolgungsssensor
G IR Empfänger

→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot