AlphaBot Uno Plus: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 29. März 2023, 16:26 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Der UNO PLUS ist ein Entwiclungsboard, welches mit dem Arduino UNO R3 kompatibel ist.
Vergleich UNO PLUS vs. UNO R3
| UNO PLUS | UNO R3 | Bemerkung | |
|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 5 V/3,3 V | 5 V | Zwei Spannungspegel zur Unterstützung div. Erweiterungen |
| Reset | lateral | vertikal | Der lateral verbaute Reset-Knopf lässt sich mit erweiterungen leichter bedienen. |
| Bootloader Schalter | ja | nein | Der µC kann so konfigueriet werden, dass das Programm bei Spannungsversorgung sofort ausgeführt wird. |
| USB Anschluss | Micro USB | USB Type B | Miniaturisierung des seriellen Anschlusses |
| DC Anschluss | flach | normale Höhe | Erweiterungen weden durch den Anschluss nicht blockiert |
| Ausgansspannung | ja | nein | 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND) |
| 3,3 V Spannungsausgang | 800 mA Max | 150 mA Max | Erhöhung des max. Ausgangsstroms |
| Oszillator | Kristall | Keramik | genauere Zeitreferenz |
| AD-Umsetzer | 8 | 6 | CFG kann als ADC6 verwendet werden, Reserve Pin wird als ADC7 verwendet |
| Anschluss für Prototypenplatinen | unterstützt | nicht unterstützt | Lötpunkte verfügbar |
| USB-Treiber | kompatibel mit allen gängigen Systemen | Express Edition | FT232RL USB zu UART Interface ④ |
| Firmware Upload | unterstützt | nicht unterstützt | Firmware kann via FT232 ohne externen Programmer übertragen werden |
Bestückung des UNO PLUS
| Bauteil | Bemerkung | |
|---|---|---|
| ① | ATMEGA328P-AU | |
| ② | AMS1117-3.3 | 3,3 V Spannungsregler |
| ③ | NCP1117ST50T3G | 5 V Spannungsregler |
| ④ | FT232RL | USB zu UART Anschluss |
| ⑤ | Arduino Interface | kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7 |
| ⑥ | ICSP Interface | |
| ⑦ | MICRO USB Anschluss | Serielle Verbindung zum PC |
| ⑧ | Spannungsausgang | 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND) |
| ⑨ | FT232 | Prorammierung des Bootloaders für dem µC |
| ⑩ | DC Eingang | 7 V ~ 12 V |
| ⑪ | Reset | |
| ⑫ | Spannungsanzeige LED | |
| ⑬ | Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx | |
| ⑭ | User LED | |
| ⑮ | 500 mA selbstheilende Sicherung | |
| ⑯ | Spannungskonfigurator | zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V) |
| ⑰ | Bootloader Auswahlschalter | ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default) OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden |
UNO PLUS Expansion Headers
UNO PLUS Abmaße
UNO PLUS Fotos
- Installationsabläufe als Slideshow
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Oberseite
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Unterseite
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UNO PLUS mit Motorplatine
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UNO PLUS mit IO Erweiterung
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UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren
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UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren
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UNO PLUS mit GPS/GSM Erweiterung
Download
Weiterführende Links
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