AlphaBot Uno Plus

Abb. 1: Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Der UNO PLUS ist ein Entwiclungsboard, welches mit dem Arduino UNO R3 kompatibel ist.

Vergleich UNO PLUS vs. UNO R3

	UNO PLUS	UNO R3	Bemerkung
Betriebsspannung	5V/3.3V	5V	Zwei Spannungspegel zur Unterstützung div. Erweiterungen
Betriebsspannung

Bestückung des UNO PLUS

Abb. 2: Bauteile des Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

	Bauteil	Bemerkung
①	ATMEGA328P-AU
②	AMS1117-3.3	3,3 V Spannungsregler
③	NCP1117ST50T3G	5 V Spannungsregler
④	FT232RL	USB zu UART Anschluss
⑤	Arduino Interface	kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
⑥	ICSP Interface
⑦	MICRO USB Anschluss	Serielle Verbindung zum PC
⑧	Spannungsausgang	3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfigueriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND)
⑨	FT232	Prorammierung des Bootloaders für dem µC
⑩	DC Eingang	7 V ~ 12 V
⑪	Reset
⑫	Spannungsanzeige LED
⑬	Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx
⑭	User LED
⑮	500 mA selbstheilende Sicherung
⑯	Spannungskonfigurator	zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V)
⑰	Bootloader Auswahlschalter	ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default) OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden

UNO PLUS Expansion Headers

Abb. 3: Pinbelegung des Arduino UNO R3 PLUS

UNO PLUS Abmaße

Abb. 4: Abmaße des Arduino UNO R3 PLUS

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UNO PLUS Fotos

• Installationsabläufe als Slideshow
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  Oberseite

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  Unterseite

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  UNO PLUS mit Motorplatine

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  UNO PLUS mit IO Erweiterung

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  UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren

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  UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren

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Download

UNO PLUS Schaltplan

Weiterführende Links

• Waveshare Wiki: Uno Plus

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