JetRacer: Teach-In Tutorial: Unterschied zwischen den Versionen
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* USB-Verbindung JetRacer mit PC | * USB-Verbindung JetRacer mit PC | ||
# Öffnen Sie im Chrome-Browser folgende URL: <code>192.168. | # Öffnen Sie im Chrome-Browser folgende URL: <code>http://192.168.1.24:8888/</code> | ||
# Loggen Sie sich mit dem Passwort <code>jetson</code> ein. | # Loggen Sie sich mit dem Passwort <code>jetson</code> ein. | ||
# Öffenen Sie einen Terminal in <code>Jupyter Lab</code> mit <code>File -> New -> Terminal</code>. | # Öffenen Sie einen Terminal in <code>Jupyter Lab</code> mit <code>File -> New -> Terminal</code>. | ||
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# Verbinden Sie sich mit dem WIFI mit: <code>sudo nmcli device wifi connect <ArduMower> password <password></code> | # Verbinden Sie sich mit dem WIFI mit: <code>sudo nmcli device wifi connect <ArduMower> password <password></code> | ||
# Nach der erfolgreichen Verbindung prüfen Sie bitte die IP-Adresse (<code>ip_addtess</code> der <code>Wlan0<code> Schnittstelle mit diesem Befehl: <code>ifconfig</code> | # Nach der erfolgreichen Verbindung prüfen Sie bitte die IP-Adresse (<code>ip_addtess</code> der <code>Wlan0<code> Schnittstelle mit diesem Befehl: <code>ifconfig</code> | ||
== Schritt 4: Verbindung zum JetRacer == | == Schritt 4: Verbindung zum JetRacer == | ||
Version vom 25. Januar 2023, 09:32 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Vorbereitung
- Allgemeines Tutorial
- SW auf Memory Card des JetRacers sichern. (2. Software setup)
- Verbindung des JetRacers mit dem Router
- Verbindung des PCs mit dem Router
Schritt 3: Verbindung des JetRacer mit dem WIFI
Voraussetzungen:
- SD Karte im JetRacer
- JetRacer über Netzteil mit Spannung versorgt.
- USB-Verbindung JetRacer mit PC
- Öffnen Sie im Chrome-Browser folgende URL:
http://192.168.1.24:8888/ - Loggen Sie sich mit dem Passwort
jetsonein. - Öffenen Sie einen Terminal in
Jupyter LabmitFile -> New -> Terminal. - In the terminal, type the following command to list available WiFi networks, and find the
ssid_nameof your network (ArduMower). You can also skip this step if you have known the available network.sudo nmcli device wifi list - Verbinden Sie sich mit dem WIFI mit:
sudo nmcli device wifi connect <ArduMower> password <password> - Nach der erfolgreichen Verbindung prüfen Sie bitte die IP-Adresse (
ip_addtessderWlan0Schnittstelle mit diesem Befehl:ifconfig
Schritt 4: Verbindung zum JetRacer
- Lösen Sie die USB-Verbindung vom Jetson Nano
- Schließen Sie das
Jupyter Lab Browserfenster
- Öffnen Sie ein neues Browserfenster.
- Öffnen Sie die URL
http://<jetson_ip_address>:8888 um eine Fahrzeugverbindung aufzubauen. Die IP-Adresse wird im OLED des JetRacers angezeigt (z. B. 192.168.32.10:8888).
- Loggen Sie bei Jupiter Notebook mit dem Passwort
jetson an.