SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. Dezember 2022, 11:56 Uhr

Präsentationen

Sprint 1: 25.10.2022
Sprint 2: 06.12.2022
Sprint 3:

Sprint 1 & 2

Team 1 - BSF: Bahnregelung quer

Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 2 - BSF: Bahnregelung längs

Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 1
Ergebnis vom Datentest Datentest
.m DatenSkript

Sprint 2

Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC

Gruppenmitglieder: Tim Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1

Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr

Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:

Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung
MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)

Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

MATLAB-Funktion stopplinienerkennung.m
Framework testStopplinienerkennung.m zum Testen der Stopplinienerkennung
PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier)
Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder Bilddatei)
Sprint 1
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Sprint 2
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse

Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR

Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 7 - AEP: Einparken

Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AuF - Antrieb und Fernbedienung
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie

Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Teamfoto

→ zurück zur Übersicht: Praktikum SDE

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 * MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung OSE_Stropplinienerkennung] (ab Revision 8088, vorher [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie hier]) <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
-*MATLAB-Skript [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m] zum Testen des Ansatzes
+* MATLAB-Funktion [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m]
-*[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png hier])
+* Framework [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Stopplinienerkennung/testStopplinienerkennung.m testStopplinienerkennung.m] zum Testen der Stopplinienerkennung
+* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Stopplinienerkennung.pap PAP der Stopplinienerkennung] (siehe auch [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Stopplinienerkennung_PAP.png hier])
 * Prinzip der Stopplinienerkennung ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/visualisierungStopplinienerkennung.m MATLAB-Skript] oder [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:Stopplinienerkennung_Prinzip.png Bilddatei])
 * Sprint 1
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 ** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
 * Sprint 2
+** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_OSE_Stopplinie.xlsx A3-Report (Problemlösungsblatt)]
 ** [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_5_OSE_Stopplinie/Praesentation.pptx Meilensteinpräsentation] mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse