Servomotor SG90

Abb. 1: Servomotor SG90

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Diese Micro Servo ist winzig und leicht mit hoher Ausgangsleistung. Der Servo kann dreght sich ca. 180 ° (180 ° in jede Richtung), funktioniert genau wie ein Standardservo ist dabei jedoch deutlich kleiner. Für die Ansteuerung mit dem Arduino ist eine Bibliothek vorhanden. kleiner. Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen. Der Servo wird mit 3 verschiedenen Armen geliefert.

Technische Daten

Messbereich	0 ° .. 180 °
PWM-Modulation	analog
PWM-Pulszykluszeit	20 ms
PWM-Pulsweite	500-2400 ms
Versorgungsspannung	4.0 V .. 7.2 V
Versorgungsstrom	20 mA
Geschwingigkeit	0,12 s/60 ° (@4,8 V, lastfrei)
Drehmoment	1,5 kg/cm (@4,8 V)
Gewicht	9 g
Getriebe	Kunststtoff
Arbeitstemperatur	0 °C .. +55 °C
Abmessungen	22,2 mm x 11,8 mm x 31 mm

Pinbelegung

Abb. 2: Anschlussplan für den Betrieb am Arduino

Pin	Belegung	Farbe
1	Ausgang (PWM)	Orange
2	Versorgungsspannung 5 V (VCC)	Rot
3	Masse (GND)	Braun

Ansteuerung

Winkel	Position	Pulsweite
0 °	Mitte	1,5 ms
90 °	Links	2 ms
-90 °	Rechts	1 ms

Videos

Video 1: SG90 Servomotor einfach erklärt

Literatur

1. Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL

Datenblatt

[[Medium:SG90 9 g Micro Servo.pdf| Datenblatt: SG90 9 g Micro Servo

Weiterführende Links

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