SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Software liegt unter: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232_Branch_Sprint1/ Branch OSE Spurerkennung Sprint 1] <br> | Aktuelle Software liegt unter: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/2022_10_OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232_Branch_Sprint1/ Branch OSE Spurerkennung Sprint 1] <br> | ||
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: | Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_4_OSE_Spurerkennung/ Team Ordner Sprint 1] | ||
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Version vom 24. Oktober 2022, 18:58 Uhr
Sprint 1
Team 1 - BSF: Bahnregelung quer
Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - BSF: Bahnregelung längs
Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC
Gruppenmitglieder: Tim Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung
Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1
Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr
Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- MATLAB-Skript stopplinienerkennung.m zum Testen des Ansatzes
- PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier)
- Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder Bilddatei)
Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR
Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 7 - AEP: Einparken
Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie
Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Teamfoto
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