Automatische Seifenspender: Unterschied zwischen den Versionen

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== Einleitung ==
== Einleitung ==
Dieser Artikel beschreibt die Steurung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone. Das Projekt findet im Rahmens des Praktikums GET-Fachpraktikum im Wintersemester 22/23 des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt.
Dieser Artikel beschreibt die Steurung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone. Das Projekt findet im Rahmens des Praktikums GET-Fachpraktikum im Wintersemester 22/23 des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt.
Die Aufgabe bzw. das Ziel des Projektes besteht darin, ein Arduino Roboter zu steuern, welcher mithilfe eines selbst gebauten Programms.
Die Aufgabe bzw. das Ziel des Projektes besteht darin, ein Arduino Roboter zu entwickeln und welcher mithilfe eines Adroid-app zu steurn.


== Anforderungen ==
== Anforderungen ==

Version vom 17. Oktober 2022, 10:48 Uhr

Autoren: Tatiana Kouomo Tchengang, David Schütte
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider


Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Steurung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone. Das Projekt findet im Rahmens des Praktikums GET-Fachpraktikum im Wintersemester 22/23 des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt. Die Aufgabe bzw. das Ziel des Projektes besteht darin, ein Arduino Roboter zu entwickeln und welcher mithilfe eines Adroid-app zu steurn.

Anforderungen

Anforderungen
Nummer Anforderung
1 Seifenspender soll komplett berührungslos arbeiten
2 Der Ultraschallsensor soll eine Hand in einer Entfernung von ca. 5cm erkennen
3 Als Aktor soll ein Servomotor verwendet werden, der durch eine Schnur den Seifenkopf herunterzieht.
4 LEDs sollen die Erkennung einer Hand anzeigen
5 Die Seife soll problemlos nachfüllbar sein
6 Die Datenverarbeitung und Steuerung soll über den Arduino Uno erfolgen
7 Der Füllstand soll durch einen Sensor gemessen und über ein Display angezeigt werden

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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