Diskussion:Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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Version vom 17. Oktober 2022, 10:07 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 02.09.22
  • ROS Tutorials
  • ROS Tutorial - Wiki writing
2 09.09.22
  • ROS Tutorial - Wiki writing
  • Start with WeBots
  • WeBots simulation
3 16.09.22
  • ROS2 navigation tutorial
  • ROS2 navigation
4 23.09.22
  • ROS2 Navigation Tutirial
  • ROS2 navigation
5 30.09.22
  • ROS2 Navigation Tutirial
  • ROS2 navigation
6 07.10.22
  • ROS2 Navigation Tutirial
  • ROS2 navigation
7 14.10.22
  • ROS2 Navigation Tutirial
  • ROS2 navigation

2Do

  • Antrag: Schließberechtigung für Teeküche
  • WeBots simulation