JetRacer

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Abb. 2: JetRacer AI Pro GitHub Projekt

YouTube: Waveshare JetRacer Pro AI Kit

Autoren: Marc Ebmeyer; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider

Einleitung

Der JetRacer der Firma Waveshare wird gesteuert von einem NVIDIA® Jetson Nano™. Dieser Mini-Computer ermöglicht es, Millionen von kleinen, energieeffizienten KI-Systemen mit unglaublichen neuen Funktionen auszustatten. So entstehen neue Möglichkeiten für eingebettete IoT-Anwendungen, wie zum Beispiel einfache Netzwerkvideorekorder (NVRs), Haushaltsroboter oder intelligente Gateways mit vollen Analysefähigkeiten.

Jetson Nano ist außerdem das perfekte Werkzeug, um die Grundlagen von KI und Robotik zu erlernen – anhand von vorgefertigten Projekten und mit der Unterstützung einer aktiven und leidenschaftlichen Entwicklergemeinde. In unserem Fall steuert die KI einen JetRacer der Firma Waveshare.

Melden Sie sich bei Prof. Schneider wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

Themengebiete sind:

• Entwicklung auf einem Linux PC
• Künstliche Intelligenz/Deep Learning
• Modellbau
• Robot Operatong System 2 (ROS2)
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	NVIDIA Hersteller der NVIDIA® Jetson Nano™ Hardware
Kamera	TensorFlow
Motor	OpenCV
Servo	Python
Akkus	TensorRT
Display	Keras
Chassis	PyTorch
	Das Robot Operatong System 2 (ROS2) ist der Nachfolger von ROS1, einem Open-Source-Software-Framework, das sich in den letzten Jahren zu einem der beliebtesten Prototyping-Plattformen für die Entwicklung von Robotern entwickelt hat.

Spezifikation

PC	NVIDIA® Jetson Nano™, PN: 3450 B01, 4 GB 64-bit LPDDR4 @ 25.6 GB, 64-bit Quad-Core ARM A57, 472 GFLOPS @5 W, 128 NVIDIA CUDA® GPU
Kamera	Sony IMX219, 8 MP, 160° Sichtfeld, Auflösung 3280x2464 pixel
Motor	37-520 UPM, 1:10 Übersetzung, 12 V, 740 UPM Leerlaufdrehzahl
Servo	MG996R, 9 kg/cm Drehmoment bei 4,8 V
Akkus	4 Akkus vom Typ 18650, 3,7 V, 2 parallel und 2 in Serie, (maximal 67mm Bauhöhe), Strom (Impulsstrombelastbarkeit) = xx A (xx A)
Display	0,91 inch ILED, 128x32 pixel
Chassis	Aluminiumlegierung
Wireless	NIC AC8265, 2,4 GHz/5 GHz, Bluetooth 4.2
AI Frameworks	TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Kera und MXNet

Übersicht

Dokumentation

• Waveshare JetRacer Wiki

Hardware

• Bauanleitung

Software

• Setup
• GitHub: JetRacer

Weiterführende Links

• Waveshare JetRacer Wiki
• Herstellerseite: Waveshare
• Vertrieb: Eckstein
• Getting Started with Robotic Operating System (ROS) and JetRacer AI Kit

YouTube: Time Trials for Waveshare Jetracer Pro kit V.S. Traxxas Jetracer "DIY" build

YouTube: Time Trials for Waveshare Jetracer Pro kit V.S. Traxxas Jetracer "DIY" build

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