Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 2. September 2022, 10:10 Uhr

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	26.08.22	Motoransteuerung via Service-Routine	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
2	02.09.22	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit) Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) IMU, LiDAR getestet, funktioniert KOS werden angezeigt Inkrementalgeber lassen sich auslesen	Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt
3	09.09.2022

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 * Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
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+* Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit)
+* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2)
+* IMU, LiDAR getestet, funktioniert
+* KOS werden angezeigt
+* Inkrementalgeber lassen sich auslesen
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+* Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt
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+== 2 Do ==
+* Artikel zum Akkuladen, Warnhinweise, Akkupflege