Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie: | [[Kategorie:Projektarbeit]] | ||
[[Kategorie:ROS2]] | |||
<!-- Kopieren Sie diesen Header in Ihren Artikel, damit er aufgelistet wird. | <!-- Kopieren Sie diesen Header in Ihren Artikel, damit er aufgelistet wird. | ||
[[Datei:Speedy.jpg|mini|200px|Abb. 1: Speedy das Tempomessgerät]]--> | [[Datei:Speedy.jpg|mini|200px|Abb. 1: Speedy das Tempomessgerät]]--> | ||
Version vom 13. Mai 2022, 09:21 Uhr
Autor: Yannick Schmidt
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS 2 und die FTF Hardware
- Optimierung der Navigation in der WeBots Simulation
- Inbetriebnahme der FTF Sensoren
- Sicherer Betriebszustand und Notaus
- Ansteuerung der FTF Aktoren
- Schnittstelle ROS2 zum FTF herstellen
- Navigation des FTF in einer realen Umgebung
- Ausblick auf Optimierungspotential
- Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel
Anforderungen
Anforderungen an die Projektarbeit
Projektplan
BOM
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten