Referenzmessung mit der Topcon Robotic Total Station

Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Datenvisualisierung mit MATLAB

Abb. 2: Darstellung der Messdaten mit MATLAB

Ein Demo zur Visualisierung der Daten findet sich im Ordner Demo_ZeichneReferenzdaten (vgl. Abb. 2).

Eingangsdatum: 160722.txt
Das Datenformat zeigt Tabelle 1.

Aufruf: ZeichneReferenzdaten.m

 Header>> Delimiter(;) FileFormat(Time,Time Stamp,Horizontal Angle,Slope Distance,Vertical Angle,Azimuth,TS Type,Target Point,HR/Ant Ht.,Codes) <<

Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software

Time	Time Stamp	Horizontal Angle	Slope Distance	Vertical Angle	Azimuth	TS Type	Target Point	HR/Ant Ht.	Codes
Zeitstempel	Zeitstempel mit Datum	Horizontaler Winkel in °	Schrägentfernung in m	Vertikaler Winkel in °			Punkt Nr.
13:38:53	06.10.2012 13:38:53	359.5943000000	4.670	-3.3508000000		SS	106	0.000

Für Messungen in der Ebene wird die Position (x;y) vereinfacht berechnet:

x=fSchraegentfernung.*sind(fHorizontalerWinkel); % in m
y=fSchraegentfernung.*cosd(fHorizontalerWinkel); % in m

Offene Fragen

• Auflistung der notwendigen HW und SW mit Fotos
• Wer ist bei Topcon zuständig für die jährliche Verlängerung (Kontakt)? Welche Infos müssen versendet werden (Mailvorlage)?
• Kann die HS-Lizenz auf mehrere Jahre verlängert werden?
• Lassen sich mit 5 Hz Zeitstempeln messen (0,1 s)? Brauchen wir dazu die RS232 Schnittstelle? Wenn ja, wie ist das Protokoll? Gibt es ein SW-Demo?
• Lässt sich der Ablauf vereinfachen? Die Initialisierung braucht man pro Projekt nur einmal zu machen. Wie ist der verkürzte Ablauf danach?

SVN Repositorium

SVN Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk

Weiterführende Artikel

• Inbetriebnahme der RTK DGPS-Empfänger für Außenversuche

Inhalte im WWW

• Wiki-Artikel
• Produktvideo zur TopCon Robotic Total Station
• HiPer V TOPCON