Robot Operating System 2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 15: Zeile 15:
== Übersicht ==
== Übersicht ==
=== Dokumentation ===
=== Dokumentation ===
* [[Robot Operating System| Robot Operating System]]
* [[Installation_von_ROS2| Installation]]
* [[Installation_von_ROS2| Installation]]
* [[ROS2 Tutorials| ROS2 Tutorials]]
* [[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]
* [[Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2|Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2]]



Version vom 15. März 2022, 18:45 Uhr

Autor: Fawad Murad und Jonas Gerken

Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: 02.11.2021-20.02.2022


Einleitung

Das Roboter Operating System 2 gibt Entwicklern die Möglichkeit Roboteranwendungen zu erstellen, indem es Bibliotheken und Werkzeuge anbietet , die bei der Softwareenwticklung benötigt werden. Durch das Roboter Operating System können Entwickler Codes wiederverwenden, die bisher zur Verfügüng gestellt worden sind. Folgendes Tutorial hilft bei der Einarbeitung von dem Roboter Operting System 2 [1]

Übersicht

Dokumentation

Demo

Software

Weiterführende Links


→ zurück zum Hauptartikel: Praxissemester Projektteam WS2021