Diskussion:Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)

1. Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben [01.02.2022 Reuter: erledigt]
2. In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? [01.02.2022 Reuter: erledigt]
3. Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden [01.02.2022 Listner: erledigt]
4. Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende! [01.02.2022 Reuter: erledigt]
5. "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen! [01.02.2022 Listner: erledigt]
6. Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen! [01.02.2022 Listner: erledigt]
7. "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen! [01.02.2022 Listner: erledigt]
8. Befehle o. ä. im Text mit code- umgeben. [01.02.2022 Listner: erledigt]
9. Fehler: Reibungslos [01.02.2022 Listner: erledigt]
10. Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an. [Da jede ROS Version anders zu installieren ist, wird In der Einleitung nun genauer auf die ROS Dokumentationsseite verwiesen, dort wird alles genau und Schritt für Schritt für jede Version erklärt; RViz wird in bestimmten Versionen direkt mit installiert, wie bei ROS Noetic]
11. Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...
12. Greiferdesign fehlt?? [01.02.2022 Listner: erledigt]
13. Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern! [01.02.2022 Listner: erledigt]
14. Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!) [Die Probleme sind in Programmierung/Entwicklung beschrieben, Port findung über HTerm hinzugefügt; 01.02.2022 Reuter]
15. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben [01.02.2022 Listner: erledigt]