Robot Operating System 2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 1. Februar 2022, 13:11 Uhr

Autor: Murad, F.

Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: 02.11.2021-20.02.2022

Einleitung

Das Roboter Operating System 2 gibt Entwicklern die Möglichkeit Roboteranwendungen zu erstellen, indem es Bibliotheken und Werkzeuge anbietet , die bei der Softwareenwticklung benötigt werden. Durch das Roboter Operating System können Entwickler Codes wiederverwenden, die bisher zur Verfügüng gestellt worden sind. Folgendes Tutorial hilft bei der Einarbeitung von dem Roboter Operting System 2 [1]

Übersicht

Dokumentation

Installation
ROS 2 auf dem Raspberry Pi3
Beginner tutorials
Using ROS2 on Raspberry Pi with Ubuntu
Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2

Demo

Software

Weiterführende Links

ROS2 Tutorials

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 [[Kategorie:ROS2]]
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-'''Autoren:'''
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