Diskussion:Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)

1. Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben
2. In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS?
3. Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden
4. Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende!
5. "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen!
6. Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen!
7. "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen!
8. Befehle o. ä. im Text mit code- umgeben.
9. Fehler: Reibungslos
10. Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an.
11. Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...
12. Greiferdesign fehlt??
13. Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern!
14. Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!)
15. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben