Praxissemester Projektteam WS2021: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
== Einleitung == | == Einleitung == | ||
Bitte Leiten Sie hier in das Thema ein. | Bitte Leiten Sie hier in das Thema ein. | ||
== [[AlphaBot_Projektteam_WS2021|Team]] == | |||
== [[AlphaBot_Projektteam_WS2021|Projektplanung]] == | |||
== Übersicht == | == Übersicht == | ||
=== Dokumentation === | === Dokumentation === | ||
* [[AlphaBot_ROS2_System| Systembeschreibung]] | |||
* [[Robot Operating System 2|Robot Operating System 2 (ROS2)]] | * [[Robot Operating System 2|Robot Operating System 2 (ROS2)]] | ||
* [[Webots|Webots]] | * [[Webots|Webots]] | ||
Version vom 26. Januar 2022, 12:07 Uhr
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Göbel; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider; B.Eng. G. Wurth
Teilnehmer:
Arfat Kamal; Fawad Murad; Sefa Hasan Demiröz; Jonas Gerken; Armel Talovic
Einleitung
Bitte Leiten Sie hier in das Thema ein.
Team
Projektplanung
Übersicht
Dokumentation
- Systembeschreibung
- Robot Operating System 2 (ROS2)
- Webots
- 3D-Modellierung eines AlphaBot
- AlphaBot
- Raspberry Pi
- Modellsimulation in Webots und Simulationen mit ROS2
- Motor und Drehbewegungen des Modells
- Testing
Demo
Software
Weiterführende Links
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
→ zurück zum Hauptartikel: Robotik und autonome Systeme