AlphaBot Fehlersuche

Autoren: Marc Ebmeyer

Fehler

Akkumulator

Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurz geschlossen werden können.

Abb. 1:beschädigte Isolierung am Akkumulator

Abb. 2: Akkumulator nach einem Kurzschluss

Als erste Maßnahme sollte ein 6 cm langer Tesafilm Streifen wie auf dem Foto zu sehen um den Plus Pol sauber geklebt werden, sodass er 4 mm überlappt.

Abb. 4: Pluspol von oben

Abb. 3: Lasche am Minuspol

Abb. 5: Schutz am Pluspol

Abb. 6: Schutz am Pluspol

Als Zweites muss ein 15 cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators.

Abb. 7: biegen der Lasche

Abb. 8: fertig gebogene Lasche am Akkuschacht des AlphaBots

Als Drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung.

Abb. 8: Akkuschacht Lasche umgebogen

Diese arbeiten können, wenn sie es sich zutrauen von ihnen ausgeführt werden. Wenn nicht kommen sie bitte am Anfang des Praktikums auf mich zu, oder vereinbaren sie einen Termin mit mir um diese arbeiten durchzuführen. Bitte kontrolieren sie ihre Akkus aus Brandgründen gründlich und setzen sie sich mit mir in verbindung [Marc Ebmeyer].

Weiterführende Links

• Waveshare Wiki: Tracker Sensor
• Schaltplan
• Demoprogramm

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