Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe D: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 11. Juli 2021, 14:09 Uhr

Autoren: Safwan Alsousou, Fabian Soldanski

Einleitung

Im Rahmen der Veranstaltung "Systems Design Engineering" im Studiengang "Business and Systems Engineering" sollen die Studierenden ein Einspurmodell nach dem V-Modell entwickeln. Dabei erfolgt die Umsetzung in Matlab-Simulink. In diesem Artikel wird das Vorgehen der Gruppe D vorgestellt.

Vorgehensweise nach dem V-Modell

Zur Komplexitätsbeherrschung wurde bei der Entwicklung des Einspurmodells nach dem V-Modell vorgegangen. Die einzelnen Abschnitte sind unten dargestellt. Der Testzweig (Punkt 6 bis 8) wurde für Gruppe H durchgeführt und wird in diesem Artikel nicht dargestellt.

Anforderungsdefinition
Funktionaler Systementwurf
Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung/Modellierung
Komponententest
Integrationstest
Systemtest
Abnahmetest

Anforderungen

Zu Beginn der Entwicklung wurden die Anforderungen gemäß der Seminaraufgabe in einem Lastenheft zusammengefasst. Dabei wurden die Anforderungen in folgenden Kategorien eingeteilt:

Allgemein
1. Abgabe
2. Meilensteine
Aufbau
1. Modul: Manöverauswahl
2. Modul: Modell
3. Modul: Auswertung
Software/Werkzeuge
Nachhaltigkeit
Dokumentation

*Tabelle 1: Wichtigste Anforderungen aus dem Lastenheft*
ID	Typ	Kapitel	Inhalt
001	A	1	Das Vorgehen muss nach dem V-Modell erfolgen.
004	A	1.1	Die Abgabe der Arbeitsergebnisse muss je Meilenstein per SVN erfolgen.
016	A	2	Die Betrachtung muss bei einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit erfolgen.
019	A	2	Das Modell muss übersichtlich in folgende drei Module aufgeteilt werden: Manöverauswahl Modell Auswertung
020	A	2	Innerhalb der Module muss die Aufteilung in sinnvolle Komponenten erfolgen (Reifen, Karosserie, Gierdynamik, Berechnung Schwimmwinkel vorne/hinten)
030	A	3	Es muss die Matlab Version 2020a mit Standard-Toolboxen verwendet werden

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung/Modellierung

Ergebnis

Zusammenfassung

Arbeitsergebnisse

Literaturverzeichnis

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 == Anforderungen ==
+Zu Beginn der Entwicklung wurden die Anforderungen gemäß der Seminaraufgabe in einem Lastenheft zusammengefasst. Dabei wurden die Anforderungen in folgenden Kategorien eingeteilt:
+#Allgemein
+##Abgabe
+##Meilensteine
+#Aufbau
+##Modul: Manöverauswahl
+##Modul: Modell
+##Modul: Auswertung
+#Software/Werkzeuge
+#Nachhaltigkeit
+#Dokumentation
+{| class="mw-datatable"
+! style="font-weight: bold;" | ID
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+! style="font-weight: bold;" | Kapitel
+! style="font-weight: bold;" | Inhalt
+|+ style = "text-align: left"|''Tabelle 1: Wichtigste Anforderungen aus dem Lastenheft''
+|-
+| 001
+| A
+| 1
+| Das Vorgehen muss nach dem V-Modell erfolgen.
+|-
+| 004
+| A
+| 1.1
+| Die Abgabe der Arbeitsergebnisse muss je Meilenstein per SVN erfolgen.
+|-
+| 016
+| A
+| 2
+| Die Betrachtung muss bei einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit erfolgen.
+|-
+| 019
+| A
+| 2
+|  Das Modell muss übersichtlich in folgende drei Module aufgeteilt werden:
+*Manöverauswahl
+*Modell
+*Auswertung
+|-
+| 020
+| A
+| 2
+| Innerhalb der Module muss die Aufteilung in sinnvolle Komponenten erfolgen <br /> (Reifen, Karosserie, Gierdynamik, Berechnung Schwimmwinkel vorne/hinten)
+|-
+| 030
+| A
+| 3
+| Es muss die Matlab Version 2020a mit Standard-Toolboxen verwendet werden
+|-
+|}
 == Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==
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-== Umsetzung ==
+== Programmierung/Modellierung==