Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe A

Autoren: Lars Busskamp, Danny Jopp

Einleitung

In diesem Artikel wird die Ausarbeitung der Gruppe A im Modul Systems Design Engineering im Sommersemester 2021 dargestellt. Die Seminaraufgabe besteht darin ein lineares Einspurmodell mit Hilfe des V-Modells zu Entwickeln. Bei der Umsetzung und Darstellung wird das Programm MATLAB - SIMULINK 2020a verwendet. Für die Durchführung relevanten Parameter und Formeln sind dem Skript "Fahrwerksmanagement" entnommen.

Vorgehensweise nach dem V-Modell

Abb. 1: V-Modell

1. Anforderungsdefinition
   • In dem für die Anforderungsdefinition zu erstellenden Lastenheft werden alle Projekt relevanten Inhalte und die Terminplanung detailliert dargestellt.

In den Anforderungen sind z.B. die Parameterfestlegung (Fahrzeughöhe und -länge, die Manöverauswahl und Eingabeparameter hinterlegt)

1. Funktionaler Systementwurf
2. Technischer Systementwurf
3. Komponentenspezifikation
4. Programmierung/Modellierung
5. Komponententest
6. Integrationstest
7. Systemtest
8. Abnahmetest

Anforderungen

Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!

Komponentenspezifikation

Die Komponentenspezifikation definiert die folgenden Komponenten:

• Maöver
• Schwimmwinkel
• Gierdynamik

Arbeitsergebnisse

Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.

Literaturverzeichnis

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