Messkette Lenkwinkel: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Zeile 20: | Zeile 20: | ||
* Lenkwinkel falsch eingestellt | * Lenkwinkel falsch eingestellt | ||
* Defekter Taster | * Defekter Taster | ||
===Automatisch=== | ===Automatisch=== | ||
* Berechnung des Lenkwinkels ist falsch | * Berechnung des Lenkwinkels ist falsch |
Version vom 27. April 2021, 18:58 Uhr
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zum übergeordneten Artikel: Systemarchitektur des Fahrzeugs
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE
Einleitung
In diesem Artikel wird die Messkette des Lenkwinkel des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt, wie der Lenkwinkel bestimmt wird.
Messkette
In der Abbildung :1 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.
Fehlerquellen
Mögliche Fehler die im Zusammenhang bei der Ermittlung des Lenkwinkel auftreten können:
Manuell
- Lenkwinkel falsch eingestellt
- Defekter Taster
Automatisch
- Berechnung des Lenkwinkels ist falsch
- Ist Winkel falsch ermittelt
Literatur
→ zurück zum übergeordneten Artikel: Systemarchitektur des Fahrzeugs
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE