Analyse und Fehlersuche WS20/21

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
3. Grenzen Sie den Fehler ein.
4. Lokalisieren Sie den Fehler.
5. Beheben Sie den Fehler.
6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

#	Typ	Beschreibung	Foto	Bearbeiter*in	Status
1	Fehler	Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft.		Marc Ebmeyer	offen
1.1	Funktionsnachweis	Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil		Prof. Göbel	erledigt
2	Fehler	Tiefenentladung des Akkus.		Marc Ebmeyer	offen
3	Fehler	Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung (siehe Fehlerprotokoll Fehler 30)		Martin Theine, Patrick Schumann	erledigt
4	Fehler	Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen.	siehe 10.1	Marc Ebmeyer	erledigt
4.1	Fehlerbehebung	Einsetzen von passenden Distanzstücken zwischen Adapterplatine und Bodenplatte => Entlastung der Mainboard-Anschlüsse.	siehe 10.1	Marc Ebmeyer	erledigt
5	Fehler	Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme im Sommer abfällt und alles verklebt. Kabel bündeln mit Gewebeschlauch ummanteln Anfang und Ende des Schlauches mit Schrumpfschlauch sichern.	"Kabelorganisation" mittels Isolierband	Marc Ebmeyer	offen
6	Fehler	Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker.		Marc Ebmeyer	erledigt
7	Fehler	dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität.		Marc Ebmeyer	erledigt
8	Fehler	Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl.		Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer	in Arbeit
9	Fehler	für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker.		Marc Ebmeyer	offen
10	Fehler	Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. JST ZH Stecker Preisanfrage läuft	Platinenunterseite: lose Kabel	Marc Ebmeyer	in Arbeit
10.1	Fehlerbehebung	Lose Kabel sind wieder verlötet. Platine neu machen keine fliegende Verkabelung. Kabel vorläufig fixieren mit Kleber oder Silikon.	Neuverlötete Kabel	Marc Ebmeyer	provisorisch repariert
11	Fehler	PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!)		Prof. Göbel	offen
11.1	Fehlerbehebung	Anpassung der Adaptereinstellungen (->Ip-Adresse automatisch zuweisen) => Verbidnung mit dem HSHL-Wlan möglich, Internetverbindung steht		Marc Ebmeyer, Marius Köhler	erledigt
12	Fehler	Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber		Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer	erledigt
13	Fehler	Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen		Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer	erledigt
14	Fehler	Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen.	-	Marc Ebmeyer	offen
15	Fehler	Kurz nach Einschalten des Antriebs wirft ControlDesk eine Fehlermeldung. Infos zu Fehlermeldung hier. Auslöser: Hallsensor/Verarbeitung der Hallsensorsignale.	Fehlermeldung	Marius Köhler	erledigt
16	Fehler	Motor und Differential laufen unrund Zahnräder eiern Abstand nicht Konstant muss kontroliert werden, da sonst zu viel verschleiß Getriebe und Differential muss gefettet werden. Getriebe fetten Das Ritzelspiel Ritzelspiel Richtig Einstellen	-	Marc Ebmeyer	erledigt
17	Fehler	Blaue LED flackert, wenn an Kabelkanal rechts gearbeitet wird		Marc Ebmeyer	offen
18	Fehler	Wenn der Stecker von dem Kabel, das von der Hall-Sensor-Platine zur Adaptarplatine verläuft, in die Adaptarplatine eingesteckt wird, dann lässt sich der Antriebsmotor nicht mehr steuern. Folgende Schritte wurden bisher durchgeführt: - Das PWM-Signal der Hall-Sensoren wurde erfolgreich mit dem Oscilloscope überprüft. - Die Pinbelegung der Adaptarplatine wurde überprüft und wurde als in Ordnung gewertet. - Der ohmische Widerstand der Pins gegenseitig und gegen die Masse der Adaptarplatine betrug mehr als 1 MegaOhm. - Bei der direkten Überprüfung des Antriebs mit dem Receiver und der Fernbedienung wurde der Antrieb korrekt angesteuert. - Nach dem Abstecken des Steckers der Hallsensoren von der Adapter-Platine, ließ sich der Antrieb über ControlDesk problemlos ansteuern - Anschließend haben wir die Belegung der Hall-Sensoren geprüft, in dem wir die einzelnen Pins des Steckers der Reihe nach einen Entfernt haben und geprüft welches Signal nicht mehr ankommt, dabei hat sich folgendes ergeben: 1. Wenn Hall-Sensor A rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur das Signal von A 2. Wenn Hall-Sensor B rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur die Signale von A und B 3. Wenn Hall-Sensor C rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur die Signale von B und B - Überprüfung der Pinbelegung der Hall-Sensorik von der Hall-Sensor-Platine -> Kabel zwischen Hall-Sensor-Platine und der Adaptarplatine I.O - Überprüfung der Hall-Sensorflanken von A und B mit dem Oszilloskope ->Volle Funktion - Überprüfung der Hall-Sensorflanken von B und C mit dem Oszilloskope -> Volle Funktion - Überprüfung der Prototypenplatine mit Multimeter -> Volle Funktion - Überprüfung der Pinbelegung des Kabels von der Prototypen-Paltine zur Adapterplatine -> Volle Funktion, kein Kabelbruch - Überprüfung der Verbindung von Stecker 5 zu Stecker A und B -> Pin (Hall-Sensor A) am Stecker 5 ist fälschlicherweise mit Stecker A Pin 48 verbunden -> Pin (Hall-Sensor B) am Stecker 5 ist fälschlicherweise mit Stecker A Pin 50 verbunden -> Verbindungen entfernt - Überprüfung der Pinbelegung des XOR-Gatters auf der Adapterplatine ist I.O. - Funktionsprüfung des XOR-Gatters auf einem Steckbrett mit einem Netzteil und Multimeter - Überprüfung der Hardware mit dem Online-Modell Fehler: Verdrahtung auf der Adapterplatine und Simulink Modell das zu Problemen führt.	Überprüfung des XOR-Gatters Adapterplatine mit neuer Verdrahtung	Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer, Julin Horstkötter, Levin Baumeister	erledigt
19	Fehler	Wenn in Control Desk der Parameter für das PWM-Signal des Antriebs gesetzt wird, wird kein PWM-Signal erzeugt.		Alessio Cebeci, Daoyin Wang	erledigt
20	Fehler	Kamera Platine ist lose und muss demontiert werden passende 2mm Mutter oder Kunststoff Unterlegscheiben z.B.aus PA installieren. Die roten Kästchen in der Abbildung weisen auf Stellen hin, an denen die unterste Platine des Kameramoduls nach unten hängt. Dadurch hat die Steckverbindung zwischen den Platinen kaum Kontakt. Durch den Einsatz von Unterlegscheiben, konnte die unterste Platine angehoben werden, sodass die Platinen einen ordnungsgemäßen Sollabstand haben. .	Kameramodul unterste Platine ist lose Vor der Optimierung Nach der Optimierung	Marc Ebmeyer , Daoyin Wang, Alessio Cebeci	erledigt
21	Fehler	Wenn die Objekt- und Spurerkennungs EXE gestartet wird, bricht diese ab. Bei der Überprüfung mit CamLab ist der entsprechende Fehler im Bild aufgetreten.	Fehlermeldung mit CamLab	Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Tim Kruse, Hagen Heuer	offen
22	Fehler/Fehlerbehebung	Fehlerhafte Lötverbindung an dem Akkuanschluss für den PC; der Fehler wurde direkt durch die Erneuerung der Lötstelle mit Schutz durch einen Schrumpfschlauch behoben	Fehlerhafte Lötverbindung Fehlerhafte Lötverbindung Reparierte Lötverbindung	Julin Horstkötter, Levin Baumeister, Marc Ebmeyer	erledigt
23	Fehler/Fehlerbehebung	Ansteuerung der Lenkung und des Antriebes ist nicht genau, PWM-Signal ist nicht korrekt.		Alessio Cebeci, Daoyin Wang	offen
24	Fehler/Fehlerbehebung	Der Stecker der DS1104 kann nicht eingeschraubt werden, da die entsprechenden Schraubverbindungen fehlen, durch die im Fahrzeug auftretenden Vibrationen droht der Stecker aus dem Anschluss während des Betriebes zu fallen. Lösung: Im Bestand der Hochschule konnten passende Schraubverbinder gefunden werden, diese wurden erfolgreich montiert, eine sichere Verbindung ist nun möglich.	Anschluss ohne Schraubverbindung Anschluss mit Schraubverbindung Korrekt angeschraubter Stecker	Julin Horstkötter, Levin Baumeister	erledigt
25	Fehler/Fehlerbehebung	Bei dem Starten einer Messung in ControlDesk und dem Laden der zugehörigen sdf-Datei (Variable Description File) sind mehrere Warnungen und Fehlermeldungen aufgetreten, die zufolge hatten, dass nicht das zuletzt kompilierte Modell auf der DS1104 für die gestartete Messung verwendet wurde und somit ein veralteter Stand eingesetzt wurde. Lösung: Die veralteten Parameterdateien wurden entfernt, der korrekte Pfad wurde wieder hergestellt. Es wurde ein Video erstellt, das die korrekte Verwendung von Simulink und ControlDesk veranschaulicht.	Fehlermeldung in ControlDesk	Julin Horstkötter, Levin Baumeister	erledigt
26	Fehler/Fehlerbehebung	Das Fahrzeug meldet eine Fehlermeldung, sobald der Antrieb beginnt sich zu drehen, das Modell wird nicht weiter auf der DS1104 ausgeführt. Das Problem tritt ebenfalls auf, wenn der Antrieb manuell per Hand gedreht wird. Es wurde festgestellt, dass ein Zusammenhang mit dem Interrupt I2 besteht. Laut der Fehlermeldung kommt es zu einem Task Overrun. Lösung: Es wird im SVN nach einer lauffähigen Revision gesucht und die Konfiguration der Interrupts verglichen. In der lauffähigen Version besteht der Unterschied in einer Konfiguration. Wenn ein Task Overrun für den HWINT I2 auftritt, soll dieser ignoriert werden. Diese Einstellung wird auch für das aktuelle Online-Modell übernommen.	Fehlermeldung, durch die die Ausführung gestoppt wird. Anpassung der Konfiguration, sodass ein ein Overrun ignoriert wird	Julin Horstkötter, Levin Baumeister	erledigt
27	Fehler	Feder-Dämpfer-System des CC-Fahrzeugs ist bereits im Stand auf Block. Räder Schleifen an anderen Komponenten des CC-Fahrzeugs. Durch austretendes Öl kommt es zu einer Einschränkung der Funktion und Verschmutzung des Feder Dämpfer-Systems. 01 Die richtige Vorbereitung 02 Fahrhöhe und Ausfederweg 03 Stabilisator 04 Federn und Dämpfer 05 Differential 06 Sturz / Spur / Nachlauf 07 Sturzzugabe / Rollzentrum / Anti-Dive Kick-up / Pro-Squat Anti-Squat 08 Spurbreite / Radstand 09 Die Lenkung - Ackermann / Bumpsteer / Lenkeinschlag 10 Aktive Hinterachsaufhängung	Datei:CCF AEP Protokoll Fehleranalyse Fahrwerk.pdf	Patrick Schumann, Martin Theine	offen
28	Fehler	Unisolierte Verkabelung der Taster zur Auswahl des jeweiligen Softwaremoduls. Kabelstrang der Taster enthält unnötige Leitungen. Verwendete Kabel sind unflexibel und neigen zum Bruch.	Datei:CCF AEP Protokoll Fehleranalyse Taster.pdf	Patrick Schumann, Martin Theine	offen
29	Fehler/Fehlerbehebung	CC-Fahrzeug lässt sich nicht über ControlDesk in Betrieb nehmen. Debbugen über ControlDesk ist nicht möglich. Sensorsignale werden in der ControlDesk in dem jeweiligen Diagramm nicht dargestellt	Datei:CCF AEP Protokoll Fehleranalyse CCF online.pdf	Patrick Schumann, Martin Theine	erledigt
30	Fehler/Fehlerbehebung	CC-Fahrzeug lässt sich nicht über die Fernbedienung ansteuern. Fernbedienungseingriff wird nicht erkannt. Beim Starten des CC-Fahrzeugs erfolgt eine max. Beschleunigung.	Datei:CCF AEP Protokoll Fehleranalyse Fernbedienung und Antrieb.pdf	Patrick Schumann, Martin Theine	erledigt
31	Fehler	Auszug aus HSHL-Wiki: „Kurz nach Einschalten des Antriebs gibt ControlDesk eine Fehlermeldung“. Keine Signalverläufe der Hall-Sensoren in dem jeweiligen Diagramm in der Control-Desk Testumgebung. Beim Starten des Softwaremoduls AEP durchläuft das Programm alle States und gelang bereits nach kürzester Zeit in den Endzustand.	Datei:CCF AEP Protokoll Fehleranalyse Hall Sensoren.pdf	Patrick Schumann, Martin Theine	erledigt/teilweise offen
32	Fehler	Loser Draht an der Adapterplatine. Bei abnahme des Hauptboard ist an der Adapterplatine erneut ein defektes Kabel aufgefallen.	Loses schwarzes Kabel an der Adapter Platine Loses schwarzes Kabel an der Adapter Platine schwarzes Kabel an der Adapter Platine nach der Reperatur	Marc Ebmeyer	erledigt
33	Fehler	Loser Draht am Fahrakkuanschluss, kalte Lötstelle, und angeschnittene Leitung, Akkukabel ungünstig verlötet scheuert an Adapterplatine Fahrakkukabel scheuert an adapterplatine => defekter Schrumpfschlauch Kabelbruchzusätzlich festgestellt. angeschnittene Kabel festgestellt	defekte Kabel am Fahrakku vor der Reperatur defekte Kabel am Fahrakku kalte Lötstelle defekte Kabel am Fahrakku angeschnittener Kabelstrang Kabel am Fahrakku nach der Reperatur	Marc Ebmeyer	erledigt
34	Fehler	Schaltplan Layout nicht konsistent mit aktueller Beschaltung siehe auch Pinbelegung_Adapterplatine.xlsx Planung der Verkabelung AMR2013.docx noch offenen Frage ist A =>C und C=>A Hallsensor	gespeichert als D:\SVN\SDE Praktikum\trunk\Dokumentation\Systemarchitektur\_AMR_2013\DS1104 Adapterplatine_AMR2021_V1	Marc Ebmeyer	in Arbeit
	Fehler	Platzhalter/Vorlage		...	...

Weiterführende Links

• Systematische Fehlersuche
• Fehlerbericht zur PowerPanel Platine

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