Projekt 40: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus "Lageregelung": Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 7. Dezember 2014, 20:41 Uhr
Autoren: Martins, Raza
Betreuer: Prof. M. Göbel
Aufgabenstellung
Aufgabe
Entwurf eines Reglers für einen mechanisch und elektrisch fertigen Laborversuch.
Erwartungen an die Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Entwurf eines Regelkreises
- Recherche zu bestehenden Lösungen
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D), Darstellung der Soll-/Istgrößen.
- Programmiersprache: C
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (***)
Beschreibung des Laborversuchsaufbaus
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