Projekt 40: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus "Lageregelung": Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 23: | Zeile 23: | ||
===Schwierigkeitsgrad=== | ===Schwierigkeitsgrad=== | ||
Anspruchsvoll (***) | Anspruchsvoll (***) | ||
==Beschreibung des Laborversuchsaufbaus== | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_14/15)|Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 14/15)]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_14/15)|Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 14/15)]] | ||
Version vom 7. Dezember 2014, 21:13 Uhr
Autoren: Martins, Raza
Betreuer: Prof. M. Göbel
Aufgabenstellung
Aufgabe
Entwurf eines Reglers für einen mechanisch und elektrisch fertigen Laborversuch.
Erwartungen an die Projektlösung
- Darstellung der Theorie
- Entwurf eines Regelkreises
- Recherche zu bestehenden Lösungen
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D), Darstellung der Soll-/Istgrößen.
- Programmiersprache: C
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (***)
Beschreibung des Laborversuchsaufbaus
→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 14/15)