Diskussion:Geschwindigkeitsregelanlage

Dokumentation

• Nach welchem Prozessmodell sind Sie vorgegangen?
  • Antwort: Das verwendet Prozessmodell entspricht in weiten Teilen dem V-Modell
• Wie können Anforderungen "abgeschlossen" sein? Beispiel: ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink#Anforderungen
  • Antwort: An dieser stelle wäre "erfüllt" eine bessere Formulierung
• Die Einleitung könnte etwas ausführlicher sein. Was genau soll geregelt werden? Wie erfolgt die Sollvorgabe?
  • Antwort: "die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos". Die Sollvorgabe wird im Kapitel 5.1.2 und 5.2.4 erläutert.
• Die Anforderungen müssen präziser formuliert werden. "Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden." Wie groß ist die Achslast?
  • Antwort: Die Maximale Achslast ist nicht bekannt, der Erfüllungsgrad konnte jedoch durch Versuche dennoch ermittelt werden.
• Der Systementwurf ist unklar.
  • Wozu dient der US-Sensor? In der Stückliste taucht der US nicht auf.
    • Antwort: Der US-Sensor ist eine Erweiterungsmöglichkeit. Die Funktion wird in Kapitel 8.2 erläutert als Abstandsensor.
  • Wie wird der Reifen abgetastet?
    • Antwort: Frage unklar.
  • Signale? Signalflüsse?
    • Antwort: Frage unklar.
• Woher haben Sie das Modell der Regelstecke?
  • Antwort: Das Modell wurde mit dem Wissen des 2. Semesters (Dynamik in Mechanik II) entwickelt.
  • Bild Simulationsergebnis ist schwer erkennbar. Was steht an den Achsen?
    • Antwort: Wie üblich für Simulink sind die Achsen in SI-Einheiten, wobei die x-Achse die Zeit und die y-Achse die Geschwindigkeit darstellt.
  • Wieso braucht man nur einen PI-Regler?
    • Antwort: Aufgrund der Komplexität eines PID-Reglers wurde ein PI-Regler angestrebt, die Simulation konnte seine Eignung bestätigen.
  • Was macht das Anti-Windup? Hier fehlt eine Erläuterung.
    • Antwort: Der Wert des I-Anteils wird beschränkt.
  • Wieso nutzen Sie nicht Simulink zur Fahrzeugregelung, wenn Sie das Modell bereits fertig haben?
    • Antwort: Da die Verwendung des Sensors sich als nicht trivial herausstellte.
  • Räumen Sie bitte Ihr Modell auf und kommentieren Sie es.
    • Antwort: Unklar, die Signale sind beschriftet.
• Eine BOM mit exakten Bauteilebeschreibungen und Links zu den Artikeln wäre hilfreich.
  • Antwort: Siehe Komponentenspezifikation.
• Wo werden die Anforderungen getestet (Testübersicht)?
  • Antwort: In Kapitel 6.
• Wieso nutzen Sie nicht das im Praktikum vorgestellte Layout-Tool für die Schaltung?
  • Antwort: Da die Erstellung einer Gefrästen Platine bedingt durch die Pandemie nicht möglich war und somit die Nutzung keine signifikanten Mehrwert bot.
• Wie haben Sie einen Permanentmagneten im Reifen untergebracht? Gibt dies keine Unwucht?
  • Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.
• Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.
  • Antwort: Das Gantt-Chart Stellt die Planung dar. In 9.2 Sind die Tage aufgelistet, an denen gearbeitet wurde.
• Bitte binden Sie das Video ein Videos_einbinden. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.
• Welche Software-Tools haben Sie genutzt?
• Bitte beachten Sie Ihre Projektrandbedingungen: Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation_WS20/21,Erwartungen_an_die_Dokumentation_von_Projekten
  • Antwort: Leider konnte wir den Link zuvor nicht finden.
• Die Software sollten Sie mit MATLAB/Simulink entwickeln.
• Der Abschnitt Komponententest entspricht nicht dem Beispielartikel.
• Verzichten Sie auf die Darstellung von Quellcode. Der liest sich generell schwer.
  • Antwort: Es sind lediglich die h-Dateien dargestellt, um die Schnittstellen zu verdeutlichen und zu erklären.

Verschiedenes

• Projektnummer?
• Nummerieren Sie die Bilder und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Abb. 1).
• Tabellen bitte oben beschriften und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Tabelle 1).
• Bitte korrigieren Sie Rechtschreibfehler.