Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)

Autoren: Simon Erig
Betreuer: Prof. Schneider
Art: BA
Projektlaufzeit: 01/2021 - 06/2021

Abb. 1: Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC)

Thema

Längsregler für ein autonomes Fahrzeug

Ziel

Entwicklung eines Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC) für ein autonomes Fahrzeug. Entsprechend der ACC-Funktionalität eines realen PKW soll die Funktion ACC realisiert werden. Eingabe ist der Wunschabstand in 3 Stufen (time to collision, 1x, 1,5x, 2x TTC). Das Folgefahrzeug regelt diesen zeitlichen Abstand. Messfehler (Messrauschen) sind im Modell zu be

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
2. Identifikation der Regelstrecke
3. Auslegung des Reglers
4. Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
5. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
6. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
7. Präsentation des Ergebnisses

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki

Weblinks

• Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung
• Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich
• Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control
• Freeware: GanttProjekt
• Simulink Simulation

Literatur

• Kramer, U.: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008
• Mayr, R: Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3
• Müller, T.; Rohrleder, D.: Automatisches Spurfahren auf Autobahne. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.)

Siehe auch

• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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