Erstellen eines Projektes in PC Worx

Autor: Ilya Raza

Dieser Artikel beschreibt, wie man in PC-Worx ein Projekt erstellt. In der Abbildung 1 ist gesamte Übersicht des Vorgehens in 9 Schritten dargestellt.

Abbildung 1: Ablauf (Medium:PCWorx_Ablauf.pptx)

1. Schritt: Neues Projekt anlegen und Projektinformationen anpassen

• Wählen Sie aus dem Menü „Datei“ den Befehl „Neues Projekt…“
• Wählen Sie die Steuerung „AXC 1050 Rev. > 01/2.10“ aus und bestätigen Sie mit „OK“ (siehe Abbildung 2)
• Wählen Sie den Befehl „Datei, Projekt speichern unter / Projekt packen unter...“ und speichern Sie das Projekt als „Beispiel“
• Wechseln Sie in den Arbeitsbereich Buskonfiguration und passen Sie die Projektinformationen Ihrem Projekt an.
• Vergeben Sie im Fenster „Gerätedetails“ unter „Domain Postfix“ den Namensanhang für den PROFINET-Gerätenamen z. B. „Beispiel.de“ (siehe Abbildung 3):

Abbildung 2: Steuerung „AXC 1050 Rev. > 01/2.10“ auswählen

Abbildung 3 : Gerätedeteils

2. Schritt: PC zur Kommunikation vorbereiten

• Wählen Sie im Menü „Extras =>PROFINET Konfiguration ...“ (siehe Abbildung 3) die Netzwerkarte Ihres Rechners aus und bestätigen Sie mit „OK“ (siehe Abbildung 4).

Abbildung 3: PROFINET-Konfiguration

Abbildung 4: Netzwerkkarte des PCs auswählen

3. Schritt: IP-Einstellungen für den Controller prüfen/ändern

• Im Arbeitsbereich "Busaufbau" markieren Sie den Knoten des Controllers.
• Wechseln Sie im Fenster „Gerätedetails“ auf den Reiter „IP-Einstellungen“.
• Stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse des Controllers innerhalb des IP-Adressbereichs des Projekts liegt (siehe Abbildung 5)
• Für die Vergabe der IP-Adresse wählen Sie den Reiter „IP Vergabe“.
• Deaktivieren Sie die Kontrollkästchen im Bereich „Filter“.
• Markieren Sie den Controller „[Unknown Type]: AXC 1050“.
• Klicken Sie auf „IP vergeben“, um die IP-Adressvergabe mit DCP zu starten. Vergeben Sie den PROFINET-Gerätenamen auf die gleiche Weise. (siehe Abbildung 6)
• Wählen Sie in dem Fenster „Gerätedetails“ den Reiter „Kommunikation“ und Klicken Sie auf die Schaltfläche „Testen“. Eine erfolgreiche Kommunikation wird durch eine grüne Statusanzeige dargestellt. (siehe Abbildung 7)

Abbildung 5 : IP-Einstellungen

Abbildung 6 : IP-Vergabe

Abbildung 7: Kommunikation testen

4. Schritt: PROFINET-Controller-Funktion aktivieren

• Wählen Sie im Fenster „Gerätedetails“ den Reiter „Erweiterte Einstellungen“ aus.
• Markieren Sie unterhalb des Ordners „Erweiterte Einstellungen“ die Einstellung „PROFINET Aktivierung“.
• Wählen Sie im Bereich „Einstellungen“ in der Drop-down-Liste den Eintrag „PROFINET Controller eingeschaltet“.
• Klicken Sie auf die Schaltfläche „Senden“.
• Bestätigen Sie im Dialog „Einstellungen Kommunikationsweg“ den vorgeschlagenen oder einen Ihrer Applikation entsprechenden Kommunikationsweg mit „OK“ (siehe Abbildung 8)

Abbildung 8: Erweiterte Einstellungen

• Markieren Sie unterhalb des Ordners „Erweiterte Einstellungen“ die Einstellung „Ethernet“.
• Klicken Sie im Bereich „Netzwerkeinstellungen aktivieren“ auf die Schaltfläche „Steuerung neu starten“ (siehe Abbildung 9).
• Falls Sie danach gefragt werden, ob Sie die Steuerung wirklich neu starten wollen, bestätigen Sie den Dialog mit „Ja“.
• Bestätigen Sie im Dialog „Einstellung Kommunikationsweg“ den vorgeschlagenen oder einen Ihrer Applikation entsprechenden Kommunikationsweg mit „OK“.

Abbildung 9: Netzwerkeinstellungen aktivieren und Steuerung neu starten

• Markieren Sie im Fenster „Busaufbau“ den PROFINET-Knoten des Controllers.
• Öffnen Sie per Rechtsklick das Kontextmenü und wählen Sie „PROFINET einlesen“ (siehe Abbildung 10).
• Wählen Sie die Geräte aus, die in Ihrem Projekt enthalten sein sollen und klicken Sie auf „Einfügen“
• Falls sich der Dialog „PROFINET-Gerätebeschreibung auswählen“ öffnet, wählen Sie die Bezeichnung des Geräts aus (hier: „AXL F BK PN“, Version „01/1.01“). (siehe Abbildung 11)

Abbildung 10: PROFINET einlesen

Abbildung 11: Einlesen von PROFINET-Devices

5. Schritt: Axioline-Teilnehmer einlesen

• Wählen Sie im Fenster „Busaufbau“ unterhalb des Buskopplers den Knoten „Axioline“.
• Öffnen Sie per Rechtsklick das Kontextmenü und wählen Sie den Menüpunkt „Axioline einlesen“ (siehe Abbildung 12).
• Klicken Sie auf die Schaltfläche „OK“, um die Axioline F-Module einzulesen. Die Vorgehensweise sowohl für die digitalen (siehe Abbildung 13) als auch die analgogen (siehe Abbildung 14) Module durchführen.

Abbildung 12: Axioline Teilnehmer einlesen

Abbildung 13: Digitale Module auswählen

Abbildung 14: Analoge Module auswählen

6. Schritt: Programm erstellen

• Wechseln Sie in den Arbeitsbereich IEC-Programmierung und doppelklicken Sie im „Projektbaum-Fenster” auf „Main“, um die IEC-Programmieroberfläche zu aktivieren.
• Im "Projektbaum-Fenster" auf der linken Seite auf die Schaltfäche "Main" klicken.
• Klicken Sie anschließend auf eine freie Stelle im Arbeitsblatt, an der Sie die Funktionsbausteine einfügen wollen.
• Die einzelnen FBS-Blöcke mit denen die Programmierung erfolgt befinden sich auf der rechten Seite im Fenster "Editor-Assistent". Diese können per Drag-and-Drop in den Arbeitsbereich gezogen werden.
• Wählen Sie im Fenster „Editor-Assistent“ die Funktionsbausteine und erstellen Sie folgendes Programm:

Abbildung 8 :

Folgende Werte sollen bei der Erstellung von Funktionsbausteinen eingegeben werden:

Abbildung 9 :

• An dieser Stelle kann man das Projekt kompilieren, um Fehler zu erkennen. Wählen Sie einfach den Befehl „Code, Projekt neu erzeugen“.

7. Schritt: Prozessdaten zuordnen

• Wechseln Sie in den Arbeitsbereich „Prozessdatenzuordnung“ und wählen Sie im oberen rechten Fenster die Steuerung aus. Im oberen linken Fenster „Symbole/Variablen“ wird dann die Standardkonfiguration angezeigt.
• Markieren Sie im oberen rechten Fenster das Gerät, für das Sie die Prozessdaten mit Variablen verbinden wollen
• Markieren Sie das Prozessdatum zum Verbinden
• Durch das Erstellen des Programms sind Variablen angelegt. Verbinden Sie per Drag & Drop die markierte Variable mit einer angezeigten Variablen auf der linken Seite.
• Im linken unteren Fenster wird die erzeugte Variable angezeigt.
• Wiederholen Sie dieses Vorgehen für alle auszuwertenden Eingänge und alle anzusteuernden Ausgänge. Das Ergebnis der Prozessdatenzuordnung ist im folgenden Bild dargestellt.

Abbildung 10: Prozessdatenzuordnung

8. Schritt: Projekt kompilieren senden und Kaltstart durchführen.

• Wählen Sie den Befehl „Code, Projekt neu erzeugen“.
• Öffnen Sie den „Projekt-Kontrolldialog“.
• Klicken Sie auf die Schaltfläche „Mehr...“.
• Aktivieren Sie im Dialog „Sendeoptionen“ das Kontrollkästchen „Permanent als Bootprojekt“.
• Aktivieren Sie im Dialog „Sendeoptionen“ das Kontrollkästchen „Echtzeitverletzungen während ‘Änderungen senden‘ immer zulassen“.
• Schließen Sie den Dialog „Sendeoptionen“.
• Klicken Sie im „Projekt-Kontrolldialog“ auf die Schaltfläche „Senden“.
• Klicken Sie im „Projekt-Kontrolldialog“ auf die Schaltfläche „Kalt“.

Abbildung: Projekt kompilieren und Kaltstart durchführen

Bei der Erstellung dieser Anleitung wurden folgende Quellen benutzt:

• Schnelleinstieg, AUTOMATIONUM QS DE PC WORX, Phoenix Contact
• PC WORX 6IEC 61131-Programming, Phoenix Contact

Medium: PCWorx_Bilder.zip