Projekt 40: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus "Lageregelung": Unterschied zwischen den Versionen

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Betreuer: [[Benutzer:mirekgoebel| Prof. M. Göbel]]
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== Aufgabe ==
==Aufgabenstellung==
===Aufgabe ===
Entwurf eines Reglers für einen mechanisch und elektrisch fertigen Laborversuch.
Entwurf eines Reglers für einen mechanisch und elektrisch fertigen Laborversuch.




== Erwartungen an Ihre Projektlösung ==
===Erwartungen an die Projektlösung===
*Erwartungen an die Projektlösung:
*Darstellung der Theorie
*Darstellung der Theorie
*Entwurf eines Regelkreises
*Entwurf eines Regelkreises
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== Schwierigkeitsgrad ==
===Schwierigkeitsgrad===
Anspruchsvoll (***)
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Version vom 7. Dezember 2014, 21:08 Uhr


Autoren: Martins, Raza
Betreuer: Prof. M. Göbel

Aufgabenstellung

Aufgabe

Entwurf eines Reglers für einen mechanisch und elektrisch fertigen Laborversuch.


Erwartungen an die Projektlösung

  • Darstellung der Theorie
  • Entwurf eines Regelkreises
  • Recherche zu bestehenden Lösungen
  • Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
  • Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D), Darstellung der Soll-/Istgrößen.
  • Programmiersprache: C
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation


Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (***)



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