Analyse und Fehlersuche WS20/21

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
3. Grenzen Sie den Fehler ein.
4. Lokalisieren Sie den Fehler.
5. Beheben Sie den Fehler.
6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

#	Typ	Beschreibung	Foto	Bearbeiter*in	Status
1	Fehler	Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft.		Marc Ebmeyer	offen
1.1	Funktionsnachweis	Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil		Prof. Göbel	erledigt
2	Fehler	Tiefenentladung des Akkus.		Marc Ebmeyer	offen
3	Fehler	Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung.		Marc Ebmeyer	offen
4	Fehler	Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen.	siehe 10.1	Marc Ebmeyer	erledigt
4.1	Fehlerbehebung	Einsetzen von passenden Distanzstücken zwischen Adapterplatine und Bodenplatte => Entlastung der Mainboard-Anschlüsse.	siehe 10.1	Marc Ebmeyer	erledigt
5	Fehler	Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme im Sommer abfällt und alles verklebt. Kabel bündeln mit Gewebeschlauch ummanteln Anfang und Ende des Schlauches mit Schrumpfschlauch sichern.	"Kabelorganisation" mittels Isolierband	Marc Ebmeyer	offen
6	Fehler	Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker.		Marc Ebmeyer	in Arbeit
7	Fehler	dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität.		Marc Ebmeyer	in Arbeit
8	Fehler	Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. 01 Die richtige Vorbereitung 02 Fahrhöhe und Ausfederweg 03 Stabilisator 04 Federn und Dämpfer 05 Differential 06 Sturz / Spur / Nachlauf 07 Sturzzugabe / Rollzentrum / Anti-Dive Kick-up / Pro-Squat Anti-Squat 08 Spurbreite / Radstand 09 Die Lenkung - Ackermann / Bumpsteer / Lenkeinschlag 10 Aktive Hinterachsaufhängung	Datei:WS20 21 Protokoll Fehleranalyse Fahrwerk.pdf	Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer	in Arbeit
9	Fehler	für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker.		Marc Ebmeyer	offen
10	Fehler	Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. JST ZH Stecker Preisanfrage läuft	Platinenunterseite: lose Kabel	Marc Ebmeyer	in Arbeit
10.1	Fehlerbehebung	Lose Kabel sind wieder verlötet. Platine neu machen keine fliegende Verkabelung. Kabel vorläufig fixieren mit Kleber oder Silikon.	Neuverlötete Kabel	Marc Ebmeyer	provisorisch repariert
11	Fehler	PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!)		Prof. Göbel	offen
11.1	Fehlerbehebung	Anpassung der Adaptereinstellungen (->Ip-Adresse automatisch zuweisen) => Verbidnung mit dem HSHL-Wlan möglich, Internetverbindung steht		Marc Ebmeyer, Marius Köhler	erledigt
12	Fehler	Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber		Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer	erledigt
13	Fehler	Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen		Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer	erledigt
14	Fehler	Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen.	-	Marc Ebmeyer	offen
15	Fehler	Kurz nach Einschalten des Antriebs wirft ControlDesk eine Fehlermeldung. Infos zu Fehlermeldung hier. Auslöser: Hallsensor/Verarbeitung der Hallsensorsignale.	Fehlermeldung	Marius Köhler	offen
16	Fehler	Motor und Differential laufen unrund Zahnräder eiern Abstand nicht Konstant muss kontroliert werden, da sonst zu viel verschleiß Getriebe und Differential muss gefettet werden. Getriebe fetten Das Ritzelspiel Ritzelspiel Richtig Einstellen	-	Marc Ebmeyer	erledigt
17	Fehler	Blaue LED flackert, wenn an Kabelkanal rechts gearbeitet wird		Marc Ebmeyer	offen
18	Fehler	Wenn der Stecker von dem Kabel, das von der Hall-Sensor-Platine zur Adaptarplatine verläuft, in die Adaptarplatine eingesteckt wird, dann lässt sich der Antriebsmotor nicht mehr steuern. Folgende Schritte wurden bisher durchgeführt: - Das PWM-Signal der Hall-Sensoren wurde erfolgreich mit dem Oscilloscope überprüft. - Die Pinbelegung der Adaptarplatine wurde überprüft und wurde als in Ordnung gewertet. - Der ohmische Widerstand der Pins gegenseitig und gegen die Masse der Adaptarplatine betrug mehr als 1 MegaOhm. - Bei der direkten Überprüfung des Antriebs mit dem Receiver und der Fernbedienung wurde der Antrieb korrekt angesteuert. - Nach dem Abstecken des Steckers der Hallsensoren von der Adapter-Platine, ließ sich der Antrieb über ControlDesk problemlos ansteuern - Anschließend haben wir die Belegung der Hall-Sensoren geprüft, in dem wir die einzelnen Pins des Steckers der Reihe nach einen Entfernt haben und geprüft welches Signal nicht mehr ankommt, dabei hat sich folgendes ergeben: 1. Wenn Hall-Sensor A rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur das Signal von A 2. Wenn Hall-Sensor B rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur die Signale von A und B 3. Wenn Hall-Sensor C rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur die Signale von B und B - Überprüfung der Pinbelegung der Hall-Sensorik von der Hall-Sensor-Platine -> Kabel zwischen Hall-Sensor-Platine und der Adaptarplatine I.O - Überprüfung der Hall-Sensorflanken von A und B mit dem Oszilloskope ->Volle Funktion - Überprüfung der Hall-Sensorflanken von B und C mit dem Oszilloskope -> Volle Funktion - Überprüfung der Prototypenplatine mit Multimeter -> Volle Funktion - Überprüfung der Pinbelegung des Kabels von der Prototypen-Paltine zur Adapterplatine -> Volle Funktion, kein Kabelbruch - Überprüfung der Verbindung von Stecker 5 zu Stecker A und B -> Pin (Hall-Sensor A) am Stecker 5 ist mit Stecker A Pin 48 verbunden -> Pin (Hall-Sensor B) am Stecker 5 ist mit Stecker A Pin 50 verbunden - Überprüfung der Pinbelegung des XOR-Gatters auf der Adapterplatine ist I.O. - Funktionsprüfung des XOR-Gatters auf einem Steckbrett mit einem Netzteil und Multimeter Überprüfung des XOR-Gatters - Überprüfung der Hardware mit dem Online-Modell Fehler: Verdrahtung auf der Adapterplatine und Simulink Modell das zu Problemen führt.		Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer, Julin Horstkötter, Lewin Baumeister	erledigt
19	Fehler	Wenn in Control Desk der Parameter für das PWM-Signal des Antriebs gesetzt wird, wird kein PWM-Signal erzeugt.		Alessio Cebeci, Daoyin Wang	erledigt
20	Fehler	Kammera Platine ist lose und muss demontiert werden passende 2mm Mutter oder Kunststoff Unterlegscheiben z.B.aus PA installieren.	Kameramodul unterste Platine ist lose	Marc Ebmeyer	offen
21	Fehler	Fehlermeldung mit CamLab Wenn die Objekt- und Spurerkennungs EXE gestartet wird, bricht diese ab. Bei der Überprüfung mit CamLab ist der entsprechende Fehler im Bild aufgetreten.		Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Tim Kruse, Hagen Heuer	offen

Weiterführende Links

• Systematische Fehlersuche
• Fehlerbericht zur PowerPanel Platine

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