AEP Gruppe B2: Unterschied zwischen den Versionen
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* Veröffentlichen Sie nicht den Quelltext, sondern das Konzept und die PAP. Sonst kopieren in einem Jahr alle Studierenden Ihren Quelltext. | * Veröffentlichen Sie nicht den Quelltext, sondern das Konzept und die PAP. Sonst kopieren in einem Jahr alle Studierenden Ihren Quelltext. | ||
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[http://youtu.be/eUJa_hfXg5Q Autonomes Einparken - Team B2] | |||
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Version vom 29. Juli 2014, 12:15 Uhr
Im SoSe14 wurde im Rahmen des Informatikpraktikums II die Aufgabe gestellt, ein autonom einparkendes Fahrzeug zu entwickeln. Als Grundlage diente ein Lego_Mindstorms_NXT. Entwickelt wurde dieses Fahrzeug von Dominik Bräker, Nina Gorski und Sebastian Henneböhl.
Aufbau
Das Fahrzeug wurde zunächst mit einer 1:1 Übersetzung über eine Kette zu einem Differential angetrieben, allerdings erwies sich diese Art von Antrieb als zu störanfällig und wurde durch einen 1:1 Zahnradantrieb zu einem Differential ersetzt. Die Lenkung wurde zunächst von Zahnräder übersetzt, welches allerdings Aufgrund der Genauigkeit durch eine Direktlenkung ersetzt wurde.
Es wurden neben dem NXT-Baustein an sich ein Antriebs- und ein Lenkungsmotor, ein Gyrosensor, ein Abstandssensor und ein Differential verbaut.
Die Abmessungen betragen:
Fahrzeuglänge: 31mm
Fahrzeugbreite: 15,5mm
Spurweite vorn: 12mm
Spurweite hinten: 12mm
Achsabstand: 22mm
Max. Radeinschlagswinkel Linkseinschlag: 20°
Max. Radeinschlagswinkel Rechtseinschlag: 20°
Bauplan
Hier ist der Bauplan für den LEGO Digital Designer zu finden. Datei:AEP Gruppe B2.lxf.zip
Software
Programmiert wurde der NXT mithilfe von Matlab 2014a 32-Bit und RWTH_Aachen_Toolbox_meets_NXT.
Konzept
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)
Tipps:
- Quellcode absetzen (s.o.)
- Inhalt ist übnersichtlich
- Teammitglieder auf USER-Seite verlinken
- Veröffentlichen Sie nicht den Quelltext, sondern das Konzept und die PAP. Sonst kopieren in einem Jahr alle Studierenden Ihren Quelltext.
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