Version vom 20. Juni 2014, 21:43 Uhr

Autor: Torben Petersen
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.

Ziel

Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.

Aufgabe

Montieren Sie zwei Webcams mit festem seitlichen Abstand auf einem Stativ.
Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation
Kalibrieren Sie die Kameras.
Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.

Lösung

Lösung zu Aufgabe 1

Aufgrund der Kalibrierung ist es nicht notwendig die Winkel und den Abstand der 2 Webcams voneinander exakt zu bestimmen.

Jedoch sollten sich die Webcams einen festen Stand haben bei den Aufnahmen der Fotos für die Kalibrierung. Dies ist durch den Alu-Träger gewährleistet.

Lösung zu Aufgabe 3

Zu Beginn des Scriptes kann ausgewählt werden, wieviele Fotos für die Kalibrierung genutzt werden sollen. Danach wird Kalibriert.

Siehe auch

Weblinks

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 == Lösung zu Aufgabe 1 ==
-Durch die Kalibrierung ist es nicht notwendig die Webcams exzakt auf den gleichen Winkel zustellen bzw. den Abstand der Webcams zu ermitteln.
+Aufgrund der Kalibrierung ist es nicht notwendig die Winkel und den Abstand der 2 Webcams voneinander exakt zu bestimmen.
-Jedoch sollten sich die Webcams nicht bewegen, wenn die Fotos für die Kalibierung gemacht werden.[[Datei:KonstruktionWebcams.jpg|300px |Konstruktion für die Webcams]]
+Jedoch sollten sich die Webcams einen festen Stand haben bei den Aufnahmen der Fotos für die Kalibrierung. Dies ist durch den Alu-Träger gewährleistet. [[Datei:KonstruktionWebcams.jpg|300px|thumb|right|Stativ]]
 == Lösung zu Aufgabe 3 ==

Stereo-View: Unterschied zwischen den Versionen