Analyse und Fehlersuche WS20/21: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 142: | Zeile 142: | ||
|Fehler | |Fehler | ||
|Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen. | |Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen. | ||
| - | |||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
|offen | |offen | ||
|- | |- | ||
Version vom 13. Oktober 2020, 22:24 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie die Punkte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 1.1 | Funktionsnachweis | Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil | Prof. Göbel | erledigt | |
| 2 | Fehler | Tiefenentladung des Akkus. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 3 | Fehler | Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 4 | Fehler | Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | siehe 10.1 | Marc Ebmeyer | offen |
| 4.1 | Fehlerbehebung | Einsetzen von passenden Distanzstücken zwischen Adapterplatine und Bodenplatte => Entlastung der Mainboard-Anschlüsse. | siehe 10.1 | Marc Ebmeyer | erledigt |
| 5 | Fehler | Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme im Sommer abfällt und alles verklebt. |  |
Marc Ebmeyer | offen |
| 6 | Fehler | Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 7 | Fehler | dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 8 | Fehler | Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 9 | Fehler | für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. | Marc Ebmeyer | offen | |
| 10 | Fehler | Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. |  |
Marc Ebmeyer | offen |
| 10.1 | Fehlerbehebung | Lose Kabel sind wieder verlötet. Platine neu machen keine fliegende Verkabelung. Kabel vorläufig fixieren mit Kleber oder Silikon. |  |
Marc Ebmeyer | provisorisch repariert |
| 11 | Fehler | PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!) | Prof. Göbel | offen | |
| 11.1 | Fehlerbehebung | Anpassung der Adaptereinstellungen (->Ip-Adresse automatisch zuweisen) => Verbidnung mit dem HSHL-Wlan möglich, Internetverbindung steht | Marc Ebmeyer, Marius Köhler | erledigt | |
| 12 | Fehler | Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber | Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer | erledigt | |
| 13 | Fehler | Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen | Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer | erledigt | |
| 14 | Fehler | Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen. | - | Marc Ebmeyer | offen |
| 15 | Fehler | Kurz nach Einschalten des Antriebs wirft ControlDesk eine Fehlermeldung. Infos zu Fehlermeldung
hier. Auslöser: Hallsensor/Verarbeitung der Hallsensorsignale. |
 |
Marius Köhler | offen |
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren