Turtle Bot WS 20/21

Anforderungen an die Roboterhardware

• Low Cost (max. 60€)
• Bestellbar im September
• Arduino Hardware
• Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
• Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
• Akkubetrieb
• Sensorik
  • Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
  • Radencoder (vorwärts und rückwärts)
  • Kompass
  • Gierrate
  • Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
  • Line-Tracking Sensor

Anforderungen an die Robotersoftware

• Programmierbar in C und MATLAB

Hardware

AlphaBot2 robot building kit for Arduino

[1] 80$ Teuer aber hat alles was benötigt wird

er hat zusätzlich mit Zusatz Boards:

   Joystick (5 directions)
   Adjustable potentiometer
   Buzzer
   RGB LED
   Temperature sensor
   High precision RTC
   0.96inch OLED
   XBee interface

es fehlt nur:

• Akku 2* 18650

• Ladegerät:

Einfacher Li/LiFepo Lader 2 Zellen 19€ [2]

Minimal Lader 2 Zellen 3,46€ [3]

• Hauptproblem bei der Beststellung von fertig Robotoren, das die meisten keinen Drehimpulsgeber implementiert haben (AlphaBot2).

Dieses könnte man durch aufkleben von Hallsensoren auf die Motoren oder an das Getriebe umgehen, bedeutet aber einen nicht unerheblichen Mehraufwand an Arbeit bei 60 Bausätzen. z.B. [4]

• Desweiteren fehlt allen ein Beschleunigungssensor/Magnetsensor /Gierrate

AlphaBot2 robot

Drehzahlsensor muss man nachrüsten Gyro fehlt, es gibt ihn mit und ohne Arduino, was den Vorteil hat, das man einen Arduino UNO R4 Plus verbauen könnte. [5] 80€ 60 ohne Arduino hat Bluetooth und iR Fernbedienung es fehlt:

• Radencoder (vorwärts und rückwärts)
• Kompass
• Gierrate
• Beschleunigungsssensoren

Smartduino

[6] 58€ hat Bluetooth und iR Fernbedienung es fehlt:

• Radencoder (vorwärts und rückwärts)kann aber hier nachgerüstet werden da gelber Motor mit durchgehender Achse(muss getestet werden)
• Kompass
• Gierrate
• Beschleunigungsssensoren

Turtle DIY Assembly Kit Smart Robot Car Kit with Tutorial for Arduino

[7] hat Bluetooth und iR Fernbedienung

es fehlt:

• Radencoder (vorwärts und rückwärts)gleicher Motor wie AlphaBot2 robot daher Sensor aufkleben Position der Reifen würde auch eine Montage eines Sensors an der außen Seite des Reifens zulassen.
• Kompass
• Gierrate
• Beschleunigungsssensoren

39$

1602 Ultrasonic Sensor RC Ultrasonic Ranging Remote Controller Smart Robot Car Kit

[8] gleich Motoren wie der AlphaBot2 robot daher nur durch Hallsensor Drehzahl dedektierbar . Drehzahlsensor muss man nachrüsten Gyro fehlt. 39$ inkl ladegerät für Akku iR Fernbedienung +LCD es fehlt:

• Radencoder (vorwärts und rückwärts)gleicher Motor wie AlphaBot2 robot daher Sensor aufkleben Position der Reifen würde auch eine Montage eines Sensors an der außen Seite des Reifens zulassen.
• Kompass
• Gierrate
• Beschleunigungsssensoren

Smart Robot Car 2WD Chassis Kit for Arduinos DIY Kit

[9] hat die gelben Motoren verbaut an dennen man ein Drehencoder nachrüsten kann, da die Welle auf beiden Seiten herausgeführt wird. Ob dieses Platzmäßig passt muss man testen. Drehzahlsensor muss man nachrüsten Gyro fehlt. 47$ iR Fernbedienung es fehlt:

• Line sensor
• Radencoder (vorwärts und rückwärts)kann aber hier nachgerüstet werden da gelber Motor mit durchgehender Achse(muss getestet werden)
• Kompass
• Gierrate
• Beschleunigungsssensoren
• Line-Sensor
• Bluetooth,

DIY L298N 2WD Ultraschall Smart Tracking Motor Roboter Auto Satz Für Arduino

[10] 18€ Es fehlt line Sensor Bluetooth, dafür Drehzahlsensor vorgesehen aber Lichtschranke anscheinend nicht dabei. Es fehlt

• Line-Sensor
• Bluetooth,
• ir Fernbedienung
• Drehencoder Drehzahlsensor vorgesehen aber Lichtschranke anscheinend nicht dabei gelber Motor.
• Kompass
• Gierrate
• Beschleunigungsssensoren

2WD-Vermeidung, die intelligentes Roboter-Fahrgestell-Auto Satz mit Geschwindigkeits-Kodierer-Ultraschall für UNO R3 aufspürt

[11] 22€ Es fehlt

• Line-Sensor
• Bluetooth,
• ir Fernbedienung
• Drehencoder Lichtschranke aber anscheinend nachrüstbar gelber Motor.
• Kompass
• Gierrate
• Beschleunigungsssensoren

Links

Videos

• KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0

• Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts

Bausätze

• DIY L298N 2WD Ultraschall Smart Tracking Motor Roboter Auto Satz Für Arduino
• LAFVIN Smart Robot Car Kit Turtle
• 1Set 2WD Mini Runde Doppel-Deck Smart Roboter Auto Chassis DIY Kit für Arduino

• AlphaBot2 robot building kit for Arduino

• Intelligente Auto-Lernsuite Robot

Sensoren

• Hallsensor zur dedektion der Drehzahl und drehrichtung zur Montage auf dem Motor

• [ Gyro]

• Sensoren