Darstellung der Blinker: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 72: | Zeile 72: | ||
== Systemtest == | == Systemtest == | ||
Die vorliegende Abbildung zeigt das Simulinkmodell im Offline. | Die vorliegende Abbildung zeigt das Simulinkmodell im Offline. | ||
[[Datei: | [[Datei:Abbiegen.mp4|600px |thumb| none |Abbiegen]] | ||
== Ergebnisse == | == Ergebnisse == | ||
Version vom 16. Juli 2020, 18:46 Uhr
BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu
Einleitung
In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß 54 StVZO - Einzelnorm.pdf §54 StVO
Ausgangszustand
Die Blinker befinden sich sowohl im Online Modul als auch im Offline, sie gehören zum Block Aktoren. Der Ausgangszustand sieht wie die folgende Abbildung aus.
Die Blinker werden in dem mit der rot eingerahmten Block gesteuert.
Der Ausgangszustand für die Blinker werden automatisch oder manuell realisiert, aber bei den aktuellen Zustand werden die Blinker nur automatisch gesteuert.
Anforderungen
Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:
Daraus ergerben sich folgende Pflichten.
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.
Wenn die Hindernisse erkannt werden, wird es als Signal vermittelt, dass das Fahrzeug sie überholen möchte, indem einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.
Wenn das Fahrzeug abbiegen möchte, gibt es 2 Fälle: entweder nach rechts oder nach links. Die Aktivierung der entsprechende Blinker werden nach dem Vergleich des Lenkwinkel realisiert.
Wenn die Parklücke gefunden wird, wird ein Signal für den Blinker vermittelt, damit die Rechtsblinker aktiviert werden.
Komponentenspezifikation
| ID | Inhalt | Ersteller | Reviewer | Datum |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Blinkerkonzept(3 Modi) | Lihui Liu | --- | 04.06.2020 |
| 2 | Blinkerkonzept(3 Modi) | --- | Daoyin Wang | 06.06.2020 |
| 3 | Blinkerkonzept2(Automatik) | Lihui Liu | --- | 08.06.2020 |
| 4 | Blinkerkonzept2(Automatik-Review)) | --- | Marius Köhler | 12.06.2020 |
Komponententest
Systemtest
Die vorliegende Abbildung zeigt das Simulinkmodell im Offline.
Ergebnisse
Zusammenfassung
Link zum Quelltext in SVN
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren