Darstellung der Blinker: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 16. Juli 2020, 13:40 Uhr

BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu

Einleitung

In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß 54 StVZO - Einzelnorm.pdf §54 StVO

Ausgangszustand

Die Blinker befinden sich sowohl im Online Modul als auch im Offline, sie gehören zum Block Aktoren. Der Ausgangszustand sieht wie die folgende Abbildung aus.

Die Blinker werden in dem mit der rot eingerahmten Block gesteuert. Der Ausgangszustand für die Blinker werden automatisch oder manuell realisiert, aber bei den aktuellen Zustand werden die Blinker nur automatisch gesteuert.

Anforderungen

Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:

Abbildung 2: der Anforderung für Blinker

Daraus ergerben sich folgende Pflichten.

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.

Wenn die Hindernisse erkannt werden, wird es als Signal vermittelt, dass das Fahrzeug sie überholen möchte, indem einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert. Wenn das Fahrzeug abbiegen möchte, gibt es 2 Fälle: entweder nach rechts oder nach links. Die Aktivierung der entsprechende Blinker werden nach dem Vergleich des Lenkwinkel realisiert. Wenn die Parklücke gefunden wird, wird ein Signal für den Blinker vermittelt, damit die Rechtsblinker aktiviert werden.

Komponentenspezifikation

ID	Inhalt	Ersteller	Reviewer	Datum
1	Blinkerkonzept(3 Modi)	Lihui Liu	---	04.06.2020
2	Blinkerkonzept(3 Modi)	---	Daoyin Wang	06.06.2020
3	Blinkerkonzept2(Automatik)	Lihui Liu	---	08.06.2020
4	Blinkerkonzept2(Automatik-Review))	---	Marius Köhler	12.06.2020

Programmierung

Die folgende Abbildung zeigt die Simulinkmodell nach der Optimierung im Offline.

Komponententest

Systemtest

Ergebnisse

Zusammenfassung

Link zum Quelltext in SVN

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 [[Datei:Konzept_neu.jpg|900px |thumb| none |Abbildung 4: Konzept]]
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-Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.
+Wenn die Hindernisse erkannt werden, wird es als Signal vermittelt, dass das Fahrzeug sie überholen möchte, indem einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.
-Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert.
+Wenn das Fahrzeug abbiegen möchte, gibt es 2 Fälle: entweder nach rechts oder nach links. Die Aktivierung der entsprechende Blinker werden nach dem Vergleich des Lenkwinkel realisiert.
-Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.
+Wenn die Parklücke gefunden wird, wird ein Signal für den Blinker vermittelt, damit die Rechtsblinker aktiviert werden.
 == Komponentenspezifikation ==