Turtle Bot WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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* [https://de.dhgate.com/product/intelligent-car-learning-suite-robot-intelligent/396656519.html Intelligente Auto-Lernsuite Robot] | * [https://de.dhgate.com/product/intelligent-car-learning-suite-robot-intelligent/396656519.html Intelligente Auto-Lernsuite Robot] | ||
* [https://www.aliexpress.com/item/32890555364.html LAFVIN Smart Robot Car Kit Turtle] | * [https://www.aliexpress.com/item/32890555364.html LAFVIN Smart Robot Car Kit Turtle] | ||
* [https://www.waveshare.com/product/AlphaBot2-Ar.htm AlphaBot2 robot building kit for Arduino] | |||
Version vom 16. Juli 2020, 13:55 Uhr
Anforderungen an die Roboterhardware
- Low Cost (max. 60€)
- Bestellbar im September
- Arduino Hardware
- Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
- Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
- Akkubetrieb
- Sensorik
- Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
- Radencoder (vorwärts und rückwärts)
- Kompass
- Gierrate
- Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
- Line-Tracking Sensor
Anforderungen an die Robotersoftware
- Programmierbar in C und MATLAB